CSU32P10

CSU32P10 CHIPSEA | Alldatasheet

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RREEVV11..00 第第 11 页页，，共共 8899 页页 CSU32P10 用户手册 带 12-bit ADC 的 8 位 RISC OTP MCU REV 1.0 通讯地址：深圳市南山区蛇口南海大道1079号花园城数码大厦A座9 楼 邮政编码：518067 公司电话：+(86 755)86169257 传 真：+(86 755)86169057 公司网站：www.chipsea.com 微 信 号：芯海科技 微信二维码：

RREEVV11.. 00 第第 22 页页，，共共 8899 页页 版本历史 历史版本. 修改内容 版本日期 REV 1.0 与 CSU8RP30113BA相比，SAR ADC增加差 分模式，兼容单端模式；OTP由 1K*14bite变成2K*14bite 2017-3-15

RREEVV11.. 00 第第 33 页页，，共共 8899 页页 目 录

RREEVV11.. 00 第第 44 页页，，共共 8899 页页

RREEVV11.. 00 第第 55 页页，，共共 8899 页页 1 产品概述 1.1 功能描述 CSU32P10是一个带12-bit ADC的8位 CMOS单芯片RISC MCU，内置2K×14位OTP程序存储器。 1.2 主要特性 高性能的 RISC CPU  8位单片机MCU  2K×14 位程序存储器OTP  64 字节数据存储器（SRAM）  只有42 条单字指令  8级PC存储堆栈,8级 PUSH和 POP堆栈  支持ISP 振荡器  内带16MHz振荡器，精度为±1%@5V，25ºC 外设特性  11位双向I/O口,1位输入口  2路PWM输出,2路蜂鸣器输出  1路死区可调的互补PWM  4个内部中断，2个外部中断  8个具有唤醒功能的输入口  5路外部通道+3路特殊通道12-bitADC 外部输入六种参考电压选择 — 带数字比较器  提供一个 1.4V、2.0V、3.0V、4.0V 参考电压 输出，精度±1%@5V,25 ºC  低电压检测（LVD）引脚，内部提供 2.4V、 3.6V电压比较  3个开漏输出口  输入逻辑电平电压可配置  PWM IO口灌电流最大可配置为50mA@5V 专用微控制器的特性  上电复位（POR）  上电复位延迟定时器（98ms）  内带1.6V、2.0V、2.4V、3.6V低电压复位  定时器0 —8位可编程预分频的8位的定时器  定时/计数器2 — 12位可编程预分频的12位的分频器  定时/计数器3 — 12位可编程预分频的12位的分频器  扩展型看门狗定时器（32K WDT） — 可编程的时间范围 CMOS 技术  工作电压范围 — 2.4V~5.5V  工作温度范围 — -40~85 ºC 低功耗特性  MCU 工作电流 — 正常模式 0.8mA@fosc=16MHz,fcpu=4MHz,3V — 正常模式6uA@32KHz,3V — 休眠模式下的电流小于1μ A 封装  SOP8/DIP8  MSOP10  SOP14/DIP14 应用范围  移动电源  小家电，玩具

RREEVV11.. 00 第第 66 页页，，共共 8899 页页

1.3 PIN 配置

P1.5/INT1/PCL P1.4/INT1/PDA VDD P5.0/BZ2/PWM2 P3.0/INT1/AIN0/VREF P3.1/INT1/AIN1 VSS P3.2/INT1/AIN2 CSU32P10-SO8 P1.3/RST/INT1/VPP 注：PT3.0 和 PT5.0 是封装在一个 PIN 脚，使用 PT3.0 口功能，通过程序把PT5.0 配置为数字输入 口；使用 PT5.0 口功能，通过程序把PT3.0 配置为数字输入口。 CSU32P10-MS10 5 6 P1.5/INT1/PCL P1.3/RST/INT1/VPP P1.4/INT1/PDA VDD P5.1/BZ3/PWM3/PWM3H P5.0/BZ2/PWM2/PWM3L P3.0/INT1/AIN0/VREF & P3.1/INT1/AIN1/PWM2 VSS P3.3/AIN3 P3.2/INT1/AIN2 注：PT3.0 和 PT5.0 是封装在一个 PIN 脚，使用 PT3.0 口功能，通过程序把PT5.0 配置为数字输入 口；使用 PT5.0 口功能，通过程序把PT3.0 配置为数字输入口。 CSU32P10-SO14 7 8 P1.5/INT1/PCL P1.3/RST/INT1/VPP P1.4/INT1/PDA VDD P5.1/BZ3/PWM3/PWM3H P5.0/BZ2/PWM2/PWM3L P1.1/INT1/T3 P1.0/INT0/T2 P3.0/INT1/AIN0/VREF P3.1/INT1/AIN1/PWM2 VSS P3.3/AIN3 P3.4/AIN4 P3.2/INT1/AIN2 表 1 引脚说明表

RREEVV11.. 00 第第 77 页页，，共共 8899 页页 管脚名称 输 入 输 出 32P10- DIP8 管脚序 号 32P10- MSOP10 管脚序 号 32P10- DIP14 管脚序 号 描述 VDD P 1 1 1 电源 P1.5/INT1/PCL I/O 2 2 2 IO；外部中断1 输入，具有唤醒功能； 烧录时钟线 P1.4/INT1/PDA I/O 3 3 3 IO；外部中断1 输入，具有唤醒功能； 烧录数据线 P1.3/ RST /INT1/VPP I 4 4 4 普通输入口；复位输入；外部中断1 输 入，具有唤醒功能；烧录电压 P5.1/BZ3/PWM3/PWM3H I/O - 5 5 IO；蜂鸣器输出；PWM3 输出; 互补式 PWM3H 输出；具有开漏输出功能 P5.0/BZ2/PWM2/PWM3L I/O 5 6 6 IO；蜂鸣器输出；PWM2 输出; 互补式 PWM3L 输出；具有开漏输出功能 P1.1/INT1/T3 I/O - - 7 IO；外部中断1 输入；具有唤醒功能； 具有开漏输出功能；定时/计数器3 外部 输入； P1.0/INT0/T2 I/O - - 8 IO；外部中断0 输入；具有唤醒功能； 定时/计数器2 外部输入； P3.0/ INT1/AIN0/VREF I/O 5 6 9 IO；外部中断1 输入，具有唤醒功能； ADC 输入0；ADC 参考电压输入 P3.1/ INT1/AIN1/PWM2 I/O 6 7 10 IO；外部中断1 输入，具有唤醒功能； ADC 输入1;PWM2 输出 P3.2/ INT1/AIN2 I/O 7 8 11 IO；外部中断1 输入，具有唤醒功能； ADC 输入2； P3.3/AIN3 I/O - 9 12 IO；ADC 输入3 P3.4/AIN4 I/O - - 13 IO；ADC 输入4 VSS P 8 10 14 地

RREEVV11.. 00 第第 88 页页，，共共 8899 页页 2 标准功能

2.1 CPU 核

2K*14bits Stack Register

8 Level

Data Bus (8 bits) Data MuxFSR ALU Instruction Decoder Control information Work Register Status Register Program Bus (11 bits) Program Data (14 bits) 图1 CSU32P10 CPU 核的功能模块图 从 CPU核的功能模块图中，可以看到它主要包含7个主要寄存器及2个存储器单元。

RREEVV11.. 00 第第 99 页页，，共共 8899 页页 表 2 MCU 架构说明 模块名称 描述 程序计数器 此寄存器在 CPU 的工作周期间起到很重要的作用，它记录CPU 每个周期处理程 序存储器中指令的指针。在一个 CPU 周期中，程序计数器将程序存储器地址 （10bits），指令指针推送到程序存储器，然后自动加 1 以进行下一次周期。 栈寄存器 堆栈寄存器是用来记录程序返回的指令指针。当程序调用函数，程序计数器会将 指令指针推送到堆栈寄存器。在函数执行结束之后，堆栈寄存器会将指令指针送 回到程序计数器以继续原来的程序处理。 指令寄存器 程序计数器将指令指针（程序存储器地址）推送到程序存储器，程序存储器将程 序存储器的数据（16bits）推送到指令寄存器 。 CSU32P10 的指令是 14bits，包括 3 种信息：直接地址，立即数及控制信息。 直接地址（8bits） ：数据存储器的地址。CPU 能利用此地址来对数据存储器 进行操作。 直接数据 （8bits） ：CPU 通过 ALU 利用此数据对工作寄存器进行操作。 控制信息 ：它记录着 ALU 的操作信息。 指令译码器 指令寄存器将控制信息推送到指令译码器以进行译码，然后译码器将译码后的信 息发送到相关的寄存器。 算术逻辑单元 算术逻辑单元不仅能完成8 位二进制的加，减，加1，减1 等算术计算，还能对8 位变量进行逻辑的与，或，异或，循环移位，求补，清零等逻辑运算。 工作寄存器 工作寄存器是用来缓存数据存储器中某些存储地址的数据。 状态寄存器 当 CPU 利用 ALU 处理寄存器数据时，如下的状态会随着如下顺序变化：PD， TO，DC，C 及 Z。 文件选择寄存器 在 CSU32P10 的指令集中，FSR 是用于间接数据处理（即实现间接寻址）。用户 可以利用 FSR 来存放数据存储器中的某个寄存器地址，然后通过 IND 寄存器对这 个寄存器进行处理。 程序存储器 CSU32P10 内带 2K×14 位的 OTP 作为程序存储器。由于指令的操作码 （OPCODE）是 14bits，用户最多只能编程 2K 的指令。程序存储器的地址总线是 11bits，数据总线是 14bits。 数据存储器 CSU32P10 内带 64 bytes 的 SRAM 作为数据存储器。此数据存储器的地址总线是 7bits，数据总线是 8bits。

RREEVV11.. 00 第第 1100 页页，，共共 8899 页页 2.1.1 存储器 （1）程序存储器 程序存储器主要用于指令的存储，在CSU32P10 中，该程序存储器是2K*14bit 的程序OTP，对于 程序员来说，该存储器只读，不可以写入。系统的reset 地址为000H，中断入口地址为004H，需要注 意的一点就是所有的中断共用同一个中断入口地址。 Program Counter Stack Level1 Reset Vector Interrupt Vector 0x000 0x004 0x7FF Stack Level2 Stack Level3 Stack Level4 Stack Level5 Stack Level6 Stack Level7 Stack Level8 图2 程序存储器

RREEVV11.. 00 第第 1111 页页，，共共 8899 页页 （2）数据存储器 数据存储器主要用于程序运行过程中，全局以及中间变量的存储。该存储器分为三个部分。地址 的 00H 至07H 是系统特殊功能寄存器，例如间接地址，间接地址指针，状态寄存器，工作寄存器，中 断标志位，中断控制寄存器。地址的08H 至3FH 外设特殊功能寄存器，例如IO 端口，定时器，系统 特殊功能寄存器和外设特殊功能寄存器是用寄存器实现，而通用数据存储器是RAM 实现，可以读出也 可以写入。 表 3 数据存储器地址分配 数据存储器 起始地址 结束地址 系统特殊功能寄存器 00H 07H 外设特殊功能寄存器 08H 3FH 通用数据存储器 40H 7FH 通过IND0 以及 FSR0 这两个寄存器可以对数据存储器以及特殊功能寄存器进行间接访问。当从间 接地址寄存器(IND0)读入数据时，MCU 实际上是以FSR0 中的值作为地址去访问数据存储器得到 数据。当向间接寄存器(IND0)写入数据时，MCU 实际上是以FSR0 中的值作为地址去访问数据存 储器将值存入该地址。其访问方式见。 Data Memory 97H 40H FSR0 00H 40H 7FH 97H IND0 图3 间接地址访问

RREEVV11.. 00 第第 1122 页页，，共共 8899 页页 2.1.2 状态寄存器 状态寄存器包含ALU的算术状态及复位状态。状态寄存器类似于其它寄存器，可以作为任何指令 的目标寄存器。如果状态寄存器是某条指令的目标寄存器，而且影响到Z，DC或 C位，那么对这三个 位的写是无效的。这些位是由器件逻辑进行置位或清零。TO及PD位是硬件置1 软件置0。 状态寄存器（地址为 04h） 特性 R-0 R-0 U-0 R-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 STATUS LVD36 LVD24 PD TO DC C Z Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 7 LVD36：3.6V LVD工作电压标志，只有当代码选项LVD_SEL为2’b01和2’b10有效 1：系统工作电压低于3.6V，说明低电压检测器已处于监控状态 0：系统工作电压超过3.6V，低电压检测器没有工作 Bit 6 LVD24：2.4V LVD工作电压标志，只有当代码选项LVD_SEL为2’b01有效 1：系统工作电压低于2.4V，说明低电压检测器已处于监控状态 0：系统工作电压超过2.4V，低电压检测器没有工作 Bit 4 PD：掉电标志位。通过对此位写0清零，sleep后置此位 1：执行SLEEP指令后 0：上电复位后或硬件复位或CLRWDT指令之后 Bit 3 TO：看门狗定时溢出标志。通过对此位写0 清零，看门狗定时溢出设置此位 1：看门狗定时溢出发生 0：上电复位后或硬件复位或CLRWDT指令后或SLEEP指令后 Bit 2 DC：半字节进位标志/借位标志 用于借位时，极性相反 1：结果的第4位出现进位溢出 0：结果的第4位不出现进位溢出 Bit 1 C： 进位标志/借位标志 用于借位时，极性相反 1：结果的最高位（MSB）出现进位溢出 0：结果的最高位（MSB）不出现进位溢出 Bit 0 Z：零标志 1：算术或逻辑操作结果为0 0：算术或逻辑操作结果不为0 特性（Property）： R = 可读位 W = 可写位 U = 无效位 -n = 上电复位后的值 ‘1’ = 位已设置 ‘0’= 位已清零 X = 不确定位

RREEVV11.. 00 第第 1133 页页，，共共 8899 页页

2.1.3 SFR

特殊功能寄存器（SFR）包含系统专用寄存器和辅助专用寄存器。 系统专用寄存器用于完成CPU 核的功能，由间接地址，间接地址指针，状态寄存器，工作寄存 器，中断标志及中断控制寄存器。 辅助专用寄存器是为辅助功能而设计，比如I/O 口，定时器，信号的条件控制寄存器。 表 4 寄存器列表 地 址 名称 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 上电复位 值 00h IND0 以 FSR0 中内容作为地址的数据存储器中的数据 xxxxxxxx 02h FSR0 间接数据存储器的地址指针0 00000000 04h STATUS LVD36 LVD24 PD TO DC C Z xxu00000 05h WORK 工作寄存器 00000000 06h INTF TM2IF TM0IF SRADIF E1IF E0IF u0u00u00 07h INTE GIE TM2IE TM0IE SRADIE E1IE E0IE 00u00u00 0Ah EADRH PAR[9:8] uuuuuu00 0Bh EADRL PAR[7:0] 00000000 0Ch EDATH EDATH[5:0] uu000000 0Dh WDTCON WDTEN WTS[2:0] 0uuuu000 0Eh WDTIN WDTIN[7:0] 11111111 0Fh TM0CON T0EN T0RATE[2:0] T0RSTB T0SEL[1:0] 0000u100 10h TM0IN TM0IN[7:0] 11111111 11h TM0CNT TM0CNT[7:0] 00000000 16h MCK CST_WDT uu1uuuuu 17h TM2CON T2EN T2RATE[2:0] T2CKS T2RSTB T2OUT PWM2OUT 00000100 18h TM2IN TM2IN[7:0] 11111111 19h TM2CNT TM2CNT[7:0] 00000000 1ah TM2R TM2R[7:0] 00000000 1bh TM3CON T3EN T3RATE[2:0] T3CKS T3RSTB T3OUT PWM3OUT 00000100 1ch TM3IN TM3IN[7:0] 11111111 1dh TM3CNT TM3CNT[7:0] 00000000 1eh TM3R TM3R[7:0] 00000000 1fh TM3INH TM3INH[11:8] uuuu0000 20h PT1 PT1[5:3] PT1[1:0] uuxxxuxx 21h PT1EN PT1EN[5:3] PT1EN[1:0] uu000u00 22h PT1PU PT1PU[5:3] PT1PU[1:0] uu000u00 23h PT1CON PT11OD PT1W[3:0] E1M E0M[1:0] 00000000 24h TM2INH TM2IN[11:8] uuuu0000 25h TM2CNTH TM2CNT[11:8] uuuu0000 26h TM2RH TM2R[11:8] uuuu0000 27h TM3CNTH TM3CNT[11:8] uuuu0000 28h PT3 PT3[4:0] uuuxxxxx 29h PT3EN PT3EN[4:0] uuu00000 2ah PT3PU PT3PU[4:0] uuu00000 2bh PT3CON PT3CON[4:0] uuu00000 2ch TM3RH TM3R[11:8] uuuu0000 2dh TM3CON2 DT3CK[1:0] DT3CNT[2:0] DT3_EN P3H_OEN P3L_OEN 00000000 2eh METCH1 P3HINV P3LINV PT1W[6:4] PWM2PO RST20_SEL 00000000 2fh METCH2 VTHSEL REF_SEL[2:0] PWMIS T3RATE[3 ] T2RATE[3] 00000000 30h PT5 PT5[1:0] uuuuuuxx 31h PT5EN PT5EN[1:0] uuuuuu00

RREEVV11.. 00 第第 1144 页页，，共共 8899 页页 32h PT5PU PT5PU[1:0] uuuuuu00 33h PT5CON PT51OD PT50OD uuuuuu00 3ch INTF2 TM3IF uuu0uuuu 3dh INTE2 TM3IE uuu0uuuu 34h SRADCON0 SRADACKS[1:0] SRADCKS[1:0] uu00uu00 35h SRADCON1 SRADEN SRADS OFTEN CALIF ENOV OFFEX VREFS[1:0] 00000000 36h SRADCON2 CHS[3:0] 0000uuuu 37h SRADL SRAD[7:0] 00000000 38h SRADH SRAD[11:8] uuuu0000 39h SROFTL SROFT[7:0] 00000000 3ah SROFTH SROFT[11:8] uuuu0000 注：进行读操作时，无效位读出为0 特性（Property）： R = 可读位 W = 可写位 U = 无效位 -n = 上电复位后的值 ‘1’ = 位已设置 ‘0’= 位已清零 X = 不确定位

RREEVV11.. 00 第第 1155 页页，，共共 8899 页页 2.2 时钟系统 2.2.1 概述 芯片的时钟系统包括内置16MHz 的 RC 振荡时钟（IHRC）、内置低速32KHz 的 WDT 时钟。除去 WDT 时钟外，RC 振荡时钟（IHRC）做为系统时钟源Fosc。Fcpu 是CPU 时钟频率。 普通模式（高速时钟）：Fcpu=Fosc/N，N=4、8、16 低速模式（低速时钟）：Fcpu=Fosc/N，N=4、8、16 2.2.2 时钟框图 MCK MCK/4~MCK/16 CLKDIV[1:0] CPUCLK 内置16MHz 晶振电路 图4 CSU32P10 振荡器状态框图 表 5 时钟参数说明表 符号 说明 WDT 内置低速32KHz WDT 时钟 MCK 未分频的内置高速时钟 CPUCLK MCK 经过分频后作为CPU 主时钟，可以进行4/8/16/32 分频，分频值由代码选 项决定 Fosc 内置高速时钟频率 Fcpu CPUCLK 频率，与指令周期相对应 2.2.3 寄存器 表 6 CSU32P10 时钟系统寄存器列表 地址 名称 Bit7 Bits6 Bit5 Bits4 Bit3 Bits2 Bit1 Bit0 上电复位 值 16H MCK CST_WDT uu1uuuuu 表 7 MCK 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能

5 CST_WDT

内部WDT 晶振启动开关 1：内部WDT 晶振关闭 0：内部WDT 晶振打开 对 MCK 寄存器进行写操作时，建议使用bcf 或bsf 指令。 2.2.4 内部高速RC 时钟 内部高速RC 时钟（16MHz），只能使用内部高速RC 时钟做为系统的主时钟。

RREEVV11.. 00 第第 1166 页页，，共共 8899 页页 2.2.5 内部低速wdt 时钟 内部低速wdt 时钟（32kHz），通过寄存器CST_WDT 使能开关。内部wdt 时钟不能做为系统主时 钟，只能做为WDT 使用和定时器0 使用。

RREEVV11.. 00 第第 1177 页页，，共共 8899 页页 2.3 复位系统 CSU32P10 有以下方式复位： 1） 上电复位 RST 硬件复位（正常操作） RST 硬件复位（从Sleep 模式） 4） WDT 复位（正常操作） 5） WDT 复位（从Sleep 模式） 6） 低电压复位（LVR） 上述任意一种复位发生时，所有系统寄存器恢复默认状态（WDT 复位TO、PD 标志位除外），程序停 止运行，同时程序计数器PC 清零。复位结束后，系统从向量000H 重新开始。各种复位情况下的 TO，PD 标志位如下表所示。 表 8 复位信号和状态寄存器关系 条件 TO PD 上电复位 0 0 RST 硬件复位（正常操作） 0 0 RST 硬件复位（从Sleep 模式） 0 0 WDT 复位（正常操作） 1 不变 WDT 复位（从Sleep 模式） 1 不变 低电压复位 0 0 下图给出了复位电路原理图。 POR RST WDT Reset To CPU LVR(2.0v) LVR(2.4v) LVR(3.6v) 代码选项选择 复位延时 98ms 图5 复位电路原理图

RREEVV11.. 00 第第 1188 页页，，共共 8899 页页 任何一种复位情况都需要一定的响应时间，系统提供完善的复位流程以保证复位动作的顺利进行。对 于不同类型的振荡器起振的时间不同，所以完成复位的时间也有所不同。RC 振荡器起振时间最短，外 置低速晶振起振时间最长。所以在有外部晶振电路应用的情况下，用户应在上电复位后，预留一定的 时间再从内部RC 时钟切换到外部晶振电路。用户在终端使用过程中，应注意考虑主机对上电复位的 要求。 VPOR VLVR tWVS VDD Internal reset 图6 上电复位电路示例及上电过程 参数 最小值 典型值 最大值 VPOR 1.8V 2.0V 2.2V VLVR(RST20_SEL=0) 1.8V 2.0V 2.2V VLVR(RST20_SEL=1) 1.2V 1.6V 1.9V tWVS (测试条件：VDD=5V，T=25℃） 78.4ms 98ms 117.6ms VPOR：上电复位 VLVR：低电压复位 tWVS： 等待电压稳定时间 2.3.1 上电复位 系统上电呈现逐渐上升的曲线形式，需要一定时间才能达到正常的工作电压（对于不同的指令周期所 需工作电压是不同的，指令周期越快相应所需的工作电压就越高，见5.2 直流特性）。要求用户系统的 上电速度要大于0.07V/mS，尤其是要注意指令周期是4MHz 时，因为他要求的工作电压最高。 2.3.2 看门狗复位 看门狗复位是一种系统的保护设置。在正常状态下，程序将看门狗定时器清零。如出错，系统处于未 知状态，此时利用看门狗复位。看门狗复位后，系统重新进入正常状态。 2.3.3 掉电复位 METCH1 寄存器（地址为2eh） 特性 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 METCH1 RST20_SEL Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit1 RST20_SEL: 掉电电压选择（仅当LVD_SEL[1:0]为2’b00 或2’b01 时有效） 0：2.0V 掉电

RREEVV11.. 00 第第 1199 页页，，共共 8899 页页 1：1.6V 掉电 掉电复位针对外部引起的系统电压跌落情况，例如受到干扰或者负载变化。系统掉电可能会引起系统 工作状态不正常或者程序执行错误。 图7 系统掉电复位示意图 电压跌落可能会进入系统死区。进入系统死区，即电源电压不能满足系统的最小工作电压要求。系统 掉电复位示意图如上图所示。芯片的掉电复位点在2.0V，芯片的低电压复位点可以通过代码选项设置 成 2.4V 或者3.6V 或者不设置低电压复位点。 为避免进入系统死区，建议利用低电压复位（LVR）功能，尤其是指令周期是高速应用的情况。 不同指令周期的系统出错区域不同，取决于指令周期工作电压范围，见 5.2。如果指令周期是4MHz 时，建议使用2.4V/3.6V 低电压复位。 掉电复位性能的改善可以通过如下几点实现： 1) 低电压复位（LVR） 2) 看门狗复位 3) 降低系统指令周期 4) 采用外部复位电路（稳压二极管复位电路；电压偏移复位电路；外部IC 复位） 2.3.4 外部硬件复位 外部复位由代码选项RESET_PIN 控制，见3.10。通过设置该代码选项，可使能外部硬件复位功能。外 部硬件复位引脚为施密特触发结构，低电平有效。硬件复位引脚为高电平时，系统正常工作；硬件复 位引脚为低电平时，系统复位。 在芯片代码选项使能外部硬件复位功能后，需要注意的是：在系统上电完成后，外部复位需要输入高 电平，否则，系统会一直复位，直到外部硬件复位结束。 外部硬件复位可以在上电过程中使用系统复位。良好的外部复位电路可以保护系统避免进入系统死

RREEVV11.. 00 第第 2200 页页，，共共 8899 页页 2.4 中断 CSU32P10 有6 个中断源，只有1 个中断入口地址004H。与中断相关的SFR：中断使能控制寄存 器 INTE 和中断标志位寄存器INTF。这4 个中断源都各自有一个中断使能，和一个总使能位GIE，并 且它们的标志位硬件置位，软件清0。 当响应中断时，会把当前的PC 值入栈保护，并把PC 置为004H，同时把总使能位GIE 清0。执行 完中断服务程序，并用RETFIE 返回到之前的主程序，并把GIE 置1。 所有的中断都可以唤醒sleep 睡眠模式和halt 停止模式。 GIE E0IF E0IE E1IF E1IE ADIE ADIF TM0IF TM0IE Interrup to CPU TM3IF TM3IE TM2IF TM2IE 图8 中断逻辑

RREEVV11.. 00 第第 2211 页页，，共共 8899 页页 2.4.1 中断使能寄存器 INTE 寄存器（地址为07h） 特性 R/W-0 R/W-0 U-0 R/W-0 R/W-0 U-0 R/W-0 R/W-0 INTE GIE TM2IE TM0IE SRADIE E1IE E0IE Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 7 GIE：全局中断使能标志 1 = 使能所有非屏蔽中断 0 = 不使能所有中断 Bit 6 TM2IE：12-Bit 定时/计数器2 中断使能标志 1 = 使能定时/计数器2 中断 0 = 不使能定时/计数器2 中断 Bit 4 TM0IE：8-Bit 定时0 器中断使能标志 1 = 使能定时器0 中断 0 = 不使能定时器0 中断 Bit 3 SRADIE：AD 中断使能标志 1 = 使能AD 中断 0 = 不使能AD 中断 Bit 1 E1IE：外部中断1 使能标志 1 =使能外部中断1 0 = 不使能外部中断1 Bit 0 E0IE：外部中断0 使能标志 1 = 使能外部中断0 0 = 不使能外部中断0 INTE2 寄存器（地址为3dh） 特性 U-0 U-0 U-0 R/W-0 U-0 U-0 U-0 U-0 INTE2 TM3IE Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 4 TM3IE：12-Bit 定时/计数器3 中断使能标志 1 = 使能定时/计数器3 中断 0 = 不使能定时/计数器3 中断 特性（Property）： R = 可读位 W = 可写位 U = 无效位 -n = 上电复位后的值 ‘1’ = 位已设置 ‘0’= 位已清零 X = 不确定位

RREEVV11.. 00 第第 2222 页页，，共共 8899 页页 2.4.2 中断标志寄存器 中断标志位都是硬件置1，软件清0。某一个中断标志位在其对应的中断使能位没有置1 的情况 下，也有可能硬件置1。 INTF 寄存器（地址为06h） 特性 U-0 R/W-0 U-0 R/W -0 R/W -0 U-0 R/W -0 R/W -0 INTF TM2IF TM0IF SRADIF E1IF E0IF Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 6 TM2IF：12-Bit 定时/计数器2 中断标志，软件清零，硬件置高 1 = 发生定时中断，必须软件清0 0 = 没发生定时中断 Bit 4 TM0IF：8-Bit 定时器0 中断标志，软件清零，硬件置高 1 = 发生定时中断，必须软件清0 0 = 没发生定时中断 Bit 3 SRADIF：AD 中断中断标志，软件清零，硬件置高 1 = 发生AD 中断，必须软件清0 0 = 没发生AD 中断 Bit 1 E1IF：外部中断1 中断标志，软件清零，硬件置高 1 =外部中断1 发生中断，必须软件清0 0 =外部中断1 没发生中断 Bit 0 E0IF：外部中断0 中断标志，软件清零，硬件置高 1 = 外部中断0 发生中断，必须软件清0 0 =外部中断0 没发生中断 INTF2 寄存器（地址为3ch） 特性 U-0 U-0 U-0 R/W -0 U-0 U-0 U-0 U-0 INTF2 TM3IF Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 4 TM3IF：12-Bit 定时/计数器3 中断标志，软件清零，硬件置高 1 = 发生定时中断，必须软件清0 0 = 没发生定时中断 特性（Property）： R = 可读位 W = 可写位 U = 无效位 -n = 上电复位后的值 ‘1’ = 位已设置 ‘0’= 位已清零 X = 不确定位

RREEVV11.. 00 第第 2233 页页，，共共 8899 页页 2.4.3 外部中断0 PT1.0 为外部中断0 的输入端。触发方式由PT1CON 寄存器中的E0M[1:0]寄存器决定。INTE 寄存 器中的E0IE 为外部中断0 的使能位，INTF 寄存器中的E0IF 为中断标志位，硬件置1，软件清0。可 唤醒 sleep 或halt 模式。只要PT1.0 被触发，中断标志位E0IF 就会置1。 PT1CON 寄存器（地址为23h） 特性 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PT1CON E1M E0M[1:0] Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 2 E1M：外部中断 1 触发模式 1 = 外部中断1 为下降沿触发 0 = 外部中断1 在状态改变时触发 Bit 1-0 E0M[1:0]：外部中断 0 触发模式 11 = 外部中断0 在状态改变时触发 10 = 外部中断0 在状态改变时触发 01 = 外部中断0 为上升沿触发 00 = 外部中断0 为下降沿触发 2.4.4 外部中断1 PT1CON 寄存器中的E1M 寄存器决定。INTE 寄存器中的E1IE 为外部中断0 的使能位，INTF 寄存器中 的 E1IF 为中断标志位，硬件置1，软件清0。只要对应PT 口作为外部中断输入端，且外部中断1 被触 发，中断标志位E1IF 就会置 1。 PT1CON 寄存器（地址为23h） 特性 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PT1CON PT1W[3:0] Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 6 PT1W[3]:PT1.5 外部中断1 使能 0 = 禁止PT1.5 外部中断1 1 = 使能PT1.5 外部中断1 Bit 5 PT1W[2]:PT1.4 外部中断1 使能 0 = 禁止PT1.4 外部中断1 1 = 使能PT1.4 外部中断1 Bit 4 PT1W[1]:PT1.3 外部中断1 使能 0 = 禁止PT1.3 外部中断1 1 = 使能PT1.3 外部中断1 Bit 3 PT1W[0]:PT1.1 外部中断1 使能 0 = 禁止PT1.1 外部中断1 1 = 使能PT1.1 外部中断1 METCH1 寄存器（地址为2eh） 特性 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 METCH1 PT1W[6:4] Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit5 PT1W[6]:PT3.2 外部中断1 使能 0 = 禁止PT3.2 外部中断1 1 = 使能PT3.2 外部中断1

RREEVV11.. 00 第第 2244 页页，，共共 8899 页页 Bit4 PT1W[5]:PT3.1 外部中断1 使能 0 = 禁止PT3.1 外部中断1 1 = 使能PT3.1 外部中断1 Bit3 PT1W[4]:PT3.0 外部中断1 使能 0 = 禁止PT3.0 外部中断1 1 = 使能PT3.0 外部中断1 特性（Property）： R = 可读位 W = 可写位 U = 无效位 -n = 上电复位后的值 ‘1’ = 位已设置 ‘0’= 位已清零 X = 不确定位

RREEVV11.. 00 第第 2255 页页，，共共 8899 页页

2.4.5 AD 中断溢出

INTE 寄存器中的SRADIE 为ADC 中断的使能位，INTF 寄存器中的SRADIF 为中断标志位，软件 清 0。当ADC 转换完成时， SRADIF 就会硬件置1。 2.4.6 定时器0 溢出中断 INTE 寄存器中的TM0IE 为定时器0 中断的使能位，INTF 寄存器中的TM0IF 为中断标志位，软件 清 0。当定时器0 溢出时， TM0IF 就会硬件置1。 2.4.7 定时/计数器2 溢出中断 INTE 寄存器中的TM2IE 为定时/计数器2 中断的使能位，INTF 寄存器中的TM2IF 为中断标志 位，软件清0。当定时/计数器2 溢出时， TM2IF 就会硬件置1。 2.4.8 定时/计数器3 溢出中断 INTE2 寄存器中的TM3IE 为定时/计数器3 中断的使能位，INTF2 寄存器中的TM3IF 为中断标志 位，软件清0。当定时/计数器3 溢出时， TM3IF 就会硬件置1。

2.4.9 PUSH 和 POP 处理

CSU32P10 有8 级的PUSH 和POP 堆栈。有中断请求被响应后，程序跳转到004h 执行子程序。响 应中断之前必须保存WORK 和 STATUS 中的的标志位(只保存C，DC，Z)。芯片提供PUSH 和POP 指 令进行入栈保存和出栈恢复，从而避免中断中断结束后程序运行错误。子程序中也可以使用PUSH 和 POP 指令对WORK 和STATUS(C，DC，Z)进行保存和恢复。 org 004H goto int_server int_server: push btfsc intf,e0if ;判断外部中断0标志 goto ex0_int btfsc intf,e1if ;判断外部中断1标志 goto ex1_int btfsc intf,tm0if ;判断定时器0中断标志 goto tm0_int btfsc intf,tm2if ;判断定时/计数器2中断标志 goto tm2_int btfsc intf,tm3if ;判断定时/计数器3中断标志 goto tm3_int ex0_int: bcf intf, e1if ;清除e1if pop retfie

RREEVV11.. 00 第第 2266 页页，，共共 8899 页页 2.5 定时器 0 MUX CPUCLK 8 Bits Counter TM0CLK CLK T0EN EN OUT TM0IN[7:0] 超时溢出 CKT0~CKT0/128 T0SEL[1:0] T0RATE[2:0] 32KHz WDTCLK MCK CKT0 图9 定时器 0 功能框图 定时器0 模块的输入为CPUCLK。在定时器0 模块集成了一个分频器，分频的时钟TM0CLK 作为 8 bits 计数器的输入时钟。当用户设置了定时器0 模块的使能标志，8 bits 计数器将启动，将会从000H 递增到 TM0IN。用户需要设置TM0IN（定时器0 模块中断信号选择器）以选择定时超时中断信号。当 定时超时发生时，中断标志位会自设置，程序计数器会跳转到 004H 以执行中断服务程序。 表 9 定时器0 寄存器列表 地址 名称 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 上电复位 值 06H INTF TM0IF u0u00u00 07H INTE GIE TM0IE 00u00u00 0FH TM0CON T0EN T0RATE[2:0] T0RSTB T0SEL[1:0] 0000u100 10H TM0IN TM0IN[7:0] 11111111 11H TM0CNT TM0CNT[7:0] 00000000 表 10 TM0CON 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能

7 T0EN

定时器0 使能位 1：使能定时器0 0：禁止定时器0 6:4 T0RATE[2:0] 定时器0 时钟选择 T0RATE [2:0] TM0CLK

000 CKT0

001 CKT0/2

010 CKT0/4

011 CKT0/8

100 CKT0/16

101 CKT0/32

110 CKT0/64

111 CKT0/128

2 T0RSTB 定时器0 复位

RREEVV11.. 00 第第 2277 页页，，共共 8899 页页 1：禁止定时器0 复位 0：使能定时器0 复位 当将该位为0 时，定时器0 复位后，T0RSTB 会自动置1 1:0 T0SEL[1:0] 时钟源选择 T0SEL[1:0] 定时器0 时钟源

00 CPUCLK

01 MCK

1x 内部 32K WDT 时钟， 仅当内部 WDT 晶振打开时有效 表 11 TM0IN 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 7 ：0 TM0IN[7:0] 定时器0 溢出值（溢出值：1~255） 表 12 TM0CNT 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 7 ：0 TM0CNT[7:0] 定时器0 计数寄存器，只读 操作： 1) 设置 TM0CLK，为定时器0 模块选择输入。 2) 设置TM0IN，选择定时器0 溢出值。（溢出值：1~255） 3) 设置寄存器标志位：TM0IE 与 GIE，使能定时器0 中断。 4) 清零寄存器标志位：T0RSTB，复位定时器0 模块的计数器。 5) 设置寄存器标志位：TM0EN，使能定时器0 模块的 8 bits 计数器。 6) 当定时超时发生时，程序计数器会跳转到 004H。 定时器0 溢出时间计算方法： 定时器0 溢出时间=（TM0IN+1）/TM0CLK.

RREEVV11.. 00 第第 2288 页页，，共共 8899 页页

2.6 I/O PORT

表 13 I/O 口寄存器表 地 址 名称 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 上电复位 值 20h PT1 PT1[5:3] PT1[1:0] uuxxxuxx 21h PT1EN PT1EN[5:3] PT1EN[1:0] uu000u00 22h PT1PU PT1PU[5:3] PT1PU[1:0] uu000u00 23h PT1CON PT11OD PT1W[3:0] E1M E0M[1:0] 00000000 28h PT3 PT3[4:0] uuuxxxxx 29h PT3EN PT3EN[4:0] uuu00000 2ah PT3PU PT3PU[4:0] uuu00000 2bh PT3CON PT3CON[4:0] uuu00000 30h PT5 PT5[1:0] uuuuuuxx 31h PT5EN PT5EN[1:0] uuuuuu00 32h PT5PU PT5PU[1:0] uuuuuu00 33h PT5CON PT51OD PT50OD uuuuuu00 微控制器中的通用I/O 口（GPIO）用于通用的输入与输出功能。用户可以通过GPIO 接收数据信 号或将数据传送给其它的数字设备。CSU32P10 的部分GPIO 可以被定义为其它的特殊功能。在本节， 只说明GPIO 的通用I/O 口功能，特殊功能将会在接下来的章节中说明。

2.6.1 PT1 口

PT1 寄存器（地址为20h） 特性 U-0 U-0 R/W-X R/W-X R/W-0 U-0 R/W-0 R/W-0 PT1 PT1[5:3] PT1[1:0] Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 5-0 PT1[5:0]：GPIO1 口数据标志 PT1[5] = GPIO1 bit 5 数据标志位 PT1[4] = GPIO1 bit 4 数据标志位 PT1[3] = GPIO1 bit 3 数据标志位 PT1[1] = GPIO1 bit 1 数据标志位 PT1[0] = GPIO1 bit 0 数据标志位 PT1EN 寄存器（地址为21h） 特性 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R-0 U-0 R/W-0 R/W-0 PT1EN PT1EN[5:3] PT1EN[1:0] Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 5-0 PT1EN[5:0]：GPIO1 口输入/输出控制标志 PT1EN[5] = GPIO1 bit 5 的I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口 PT1EN[4] = GPIO1 bit 4 的I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口 PT1EN[3] = GPIO1 bit 3 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，只能为输入口，只读 PT1EN[1] = GPIO1 bit 1 的I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口 PT1EN[0] = GPIO1 bit 0 的I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口 特性（Property）： R = 可读位 W = 可写位 U = 无效位 -n = 上电复位后的值 ‘1’ = 位已设置 ‘0’= 位已清零 X = 不确定位

RREEVV11.. 00 第第 2299 页页，，共共 8899 页页 PT1PU 寄存器（地址为22h） 特性 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 U-0 R/W-0 R/W-0 PT1PU PT1PU[5:3] PT1PU[1:0] Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 5-0 PT1PU[5:0]：GPIO1 口上拉电阻使能标志 PT1PU[5] = GPIO1 bit 5 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻 PT1PU[4] = GPIO1 bit 4 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻 PT1PU[3] = GPIO1 bit 3 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻 PT1PU[1] = GPIO1 bit 1 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻 PT1PU[0] = GPIO1 bit 0 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻 PT1CON 寄存器（地址为23h） 特性 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PT1CON PT11OD PT1W[3:0] E1M E0M[1:0] Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 7 PT11OD：PT1.1 漏极开路使能位 0 = 禁止PT1.1 漏极开路 1 = 使能PT1.1 漏极开路 Bit 6 PT1W[3]:PT1.5 外部中断1 使能 0 = 禁止PT1.5 外部中断1 1 = 使能PT1.5 外部中断1 Bit 5 PT1W[2]:PT1.4 外部中断1 使能 0 = 禁止PT1.4 外部中断1 1 = 使能PT1.4 外部中断1 Bit 4 PT1W[1]:PT1.3 外部中断1 使能 0 = 禁止PT1.3 外部中断1 1 = 使能PT1.3 外部中断1 Bit 3 PT1W[0]:PT1.1 外部中断1 使能 0 = 禁止PT1.1 外部中断1 1 = 使能PT1.1 外部中断1 Bit 2 E1M：外部中断 1 触发模式 1 = 外部中断1 为下降沿触发 0 = 外部中断1 在状态改变时触发 Bit 1-0 E0M[1:0]：外部中断 0 触发模式 11 = 外部中断0 在状态改变时触发 10 = 外部中断0 在状态改变时触发 01 = 外部中断0 为上升沿触发 00 = 外部中断0 为下降沿触发 特性（Property）： R = 可读位 W = 可写位 U = 无效位 -n = 上电复位后的值 ‘1’ = 位已设置 ‘0’= 位已清零 X = 不确定位

RREEVV11.. 00 第第 3300 页页，，共共 8899 页页

2.6.2 PT3 口

PT3 寄存器（地址为28h） 特性 U-0 U-0 U-0 R/W-X R/W-X R/W-X R/W-X R/W-X PT3 PT3[4:0] Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 4-0 PT3[4:0]：GPIO3 口数据标志位 PT3[4] = GPIO3 bit 4 的数据标志位 PT3[3] = GPIO3 bit 3 的数据标志位 PT3[2] = GPIO3 bit 2 的数据标志位 PT3[1] = GPIO3 bit 1 的数据标志位 PT3[0] = GPIO3 bit 0 的数据标志位 PT3EN 寄存器（地址为29h） 特性 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PT3EN PT3EN[4:0] Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 4-0 PT3EN[4:0]：GPIO 3 口输入/输出控制标志 PT3EN[4] = GPIO3 bit 4 的I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口 PT3EN[3] = GPIO3 bit 3 的I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口 PT3EN[2] = GPIO3 bit 2 的I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口 PT3EN[1] = GPIO3 bit 1 的I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口 PT3EN[0] = GPIO3 bit 0 的I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口 PT3PU 寄存器（地址为2ah） 特性 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PT3PU PT3PU[4:0] Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 4-0 PT3PU[4:0]：GPIO3 口上拉电阻使能标志 PT3PU[4] = GPIO3 bit 4 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻 PT3PU[3] = GPIO3 bit 3 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻 PT3PU[2] = GPIO3 bit 2 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻 PT3PU[1] = GPIO3 bit 1 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻 PT3PU[0] = GPIO3 bit 0 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻 特性（Property）： R = 可读位 W = 可写位 U = 无效位 -n = 上电复位后的值 ‘1’ = 位已设置 ‘0’= 位已清零 X = 不确定位

RREEVV11.. 00 第第 3311 页页，，共共 8899 页页 PT3CON 寄存器（地址为2bh） 特性 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 PT3CON PT3CON[4:0] Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 4-0 PT3CON[4:0]：GPIO3 口模拟/数字端口使能标志 PT3CON[4] = GPIO3bit 4 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为数字口，1 = 定义为模拟口 PT3CON[3] = GPIO3bit 3 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为数字口，1 = 定义为模拟口 PT3CON[2] = GPIO3bit 2 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为数字口，1 = 定义为模拟口 PT3CON[1] = GPIO3bit 1 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为数字口，1 = 定义为模拟口 PT3CON[0] = GPIO3bit 0 的 I/O 控制标志位；0 = 定义为数字口，1 = 定义为模拟口

2.6.3 PT5 口

PT5 寄存器（地址为30h） 特性 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-X R/W-X PT5 PT5[1:0] Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 1-0 PT5[1:0]：GPIO5 口数据标志位 PT5[1] = GPIO5 bit 1 的数据标志位 PT5[0] = GPIO5 bit 0 的数据标志位 PT5EN 寄存器（地址为31h） 特性 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 PT5EN PT5EN[1:0] Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 1-0 PT5EN[1:0]：GPIO5 口输入/输出控制标志 PT5EN[1] = GPIO5 bit 1 的I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口 PT5EN[0] = GPIO5 bit 0 的I/O 控制标志位；0 = 定义为输入口，1 = 定义为输出口 PT5PU 寄存器（地址为32h） 特性 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 PT5PU PT5PU[1:0] Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 1-0 PT5PU[1:0]：GPIO5 口上拉电阻使能标志 PT5PU[1] = GPIO5 bit 1 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻 PT5PU[0] = GPIO5 bit 0 控制标志位；0 = 断开上拉电阻，1 = 使用上拉电阻 特性（Property）： R = 可读位 W = 可写位 U = 无效位 -n = 上电复位后的值 ‘1’ = 位已设置 ‘0’= 位已清零 X = 不确定位

RREEVV11.. 00 第第 3322 页页，，共共 8899 页页 PT5CON 寄存器（地址为33h） 特性 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 PT5CON PT51OD PT50OD Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Bit 1-0 PT5CON[1:0]：GPIO5 口控制标志 PT5CON[1] = GPIO5 bit 1 控制标志位；0 = 禁止开漏输出，1 = 使能开漏输出 PT5CON[0] = GPIO5 bit 0 控制标志位；0 = 禁止开漏输出，1 = 使能开漏输出 特性（Property）： R = 可读位 W = 可写位 U = 无效位 -n = 上电复位后的值 ‘1’ = 位已设置 ‘0’= 位已清零 X = 不确定位

RREEVV11.. 00 第第 3333 页页，，共共 8899 页页 3 增强功能

3.1 Halt 和 Sleep 模式

CSU32P10 支持低功耗工作模式。为了使CSU32P10 处于待机状态， 可以让CPU 停止工作使CSU3 2P10 进行停止或睡眠模式，减低功耗。这两种模式描述如下： 停止模式 CPU 执行停止指令后，程序计数器停止计数直到出现中断指令。为了避免由中断返回（Interrupt Return）引起的程序错误，建议在停止指令之后加一NOP 指令以保证程序返回时能正常运行。 睡眠模式 CPU 执行睡眠指令后，所有的振荡器停止工作直到出现一个外部中断指令复位CPU。为了避免由 中断返回（Interrupt Return）引起的程序错误，建议停止指令之后加一NOP 指令以保证程序的正常运 行。在睡眠模式下的功耗大约有1uA。 为了保证CPU 在睡眠模式下的功耗最小，在执行睡眠指令之前，需要把IO 口的上拉电阻断开， 并且保证所有的输入口是接到VDD 或VSS 电平。 芯片如果处于sleep 状态，这时候降低电压，配置2.4V 和3.6V 低电压复位不会起作用，低于2.0V 掉电复位点才会复位。如果sleep 唤醒后，此时还处于低电压复位点以下，则会立即复位。

RREEVV11.. 00 第第 3344 页页，，共共 8899 页页 Halt 示范程序： Sleep 示范程序: movlw 01h movwf pt1up ;断开pt1 除bit0(pt1[0])外的其他接口的上拉电阻 movlw feh movwf pt1en ;pt1口除bit0(pt1[0])做输入口外，其他接口作为输出口(pt1.3除外) clrf pt1 ;将pt1[4:1]输出为低 clrf pt3up ;断开pt3上拉电阻 clrf pt3en ;pt3 口用作输入口 clrf pt3con ;pt3 口用作数字口 clrf pt3 ;将pt3 输出为低 clrf pt5up ;断开pt5上拉电阻 clrf pt5en ;pt5 口用作输入口 clrf pt5 ;将pt5 输出为低 clrf intf ;清除中断标志位 movlw 81h movwf inte ;使能外部中断0 halt ;进入停止模式 nop ; 保证CPU 重启后程序能正常工作 movlw 01h movwf pt1up ;断开pt1 除bit0(pt1[0])外的其他接口的上拉电阻 movlw feh movwf pt1en ;pt1口除bit0(pt1[0])做输入口外，其他接口作为输出口(pt1.3除外) clrf pt1 ; 将pt1[4:1]输出为低 clrf pt3up ;断开pt3上拉电阻 clrf pt3en ;pt3 口用作输入口 clrf pt3con ;pt3 口用作数字口 clrf pt3 ;将pt3 输出为低 clrf pt5up ;断开pt5上拉电阻 clrf pt5en ;pt5 口用作输入口 clrf pt5 ;将pt5 输出为低 clrf intf ;清除中断标志位 movlw 81h movwf inte ;使能外部中断0 sleep ;进入睡眠模式 nop ; 保证CPU 重启后程序能正常工作

RREEVV11.. 00 第第 3355 页页，，共共 8899 页页 3.2 看门狗(WDT) Watch Dog Timer Ocsillator 8Bits Counter MUX 8Bits Counter Compare WDTIN WDTS WDTOUT WDT_RST WDTENWDTOEN 图10 看门狗定时器功能框图 看门狗定时器（WDT）用于防止程序由于某些不确定因素而失去控制。当 WDT 启动时，WDT 计 时超时后将使 CPU 复位。在运行的程序一般在 WDT 复位CPU 之前先复位 WDT。当出现某些故障 时，程序会被 WDT 复位到正常状态下，但程序不会复位WDT。 当用户把CST_WDT 清 0 时，则内部的看门狗定时器振荡器（32KHz）将会启动，产生的时钟被 送到“8 bits 计数器 1”。当用户置位WDTEN 时，“8 bits 计数器 1”开始计数，“8 bits 计数器 1”的 输出是内部信号 WDTA[7:0]，被发送到一个受寄存器标志位 WDTS[2:0]控制的多路选择器，选择器的 输出作为“8 bits 计数器 2”的时钟输入。当“8 bits 计数器 2”计数值与WDTIN 数值相等时溢出，溢 出时它会发送 WDTOUT 信号复位 CPU 及置位 TO 标志位。用户可以使用指令 CLRWDT 复位 WDT。 表 14 看门狗定时器寄存器表 地址 名称 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 上电复位 值 04H STATUS TO xxu00000 0DH WDTCON WDTEN WDTS[2:0] 0uuuu000 0Eh WDTIN WDT_IN[7:0] 11111111 操作： 1． 设置 WDTS[3:0]，选择 WDT 时钟频率。 2． 设置WDTIN，选择不同的溢出时间值 2． 置位寄存器标志位：WDTEN，使能 WDT。 3． 把CST_WDT 清0，打开WDT 的晶振。 4． 在程序中执行 CLRWDT 指令复位 WDT。 WDT 溢出时间计算公式： ）（溢出时间 1]0:7[*32 2 ])0:2[8( WDTINk WDTS WDTS[2:0]范围为0~7，WDTIN[7:0]范围为0~255。

RREEVV11.. 00 第第 3366 页页，，共共 8899 页页 WDTS[2:0] 计数器时钟 时间（当WDTIN==FFH）

000 WDTA [0] 2048ms

001 WDTA [1] 1024ms

010 WDTA [2] 512ms

011 WDTA [3] 256ms

100 WDTA [4] 128ms

101 WDTA [5] 64ms

110 WDTA [6] 32ms

111 WDTA [7] 16ms

RREEVV11.. 00 第第 3377 页页，，共共 8899 页页 3.3 定时/计数器 2

12 Bits

PT1.0 CPUCLK~CPUCLK/128 MCK~MCK/128 CPUCLK T2RATE[3:0] T2ENT2CKS MUX 超时溢出 TM2IN[11:0] TM2R[11:0] DIV2 PT5.0 PT5.0 IO电路 TM2CLK BZ PWM PWM2OUT T2OUT 两个MCK时钟采 样PT1.0 MCK 图11 定时/计数器2 模块的功能框图 定时/计数器2 模块的输入是 TM2CLK。当用户设置了定时/计数器2 模块的使能标志，12 bits 计数 器将启动，从00h 递增到 TM2IN。用户需要设置TM2IN（定时器模块中断信号选择器）以选择定时超 时中断信号。当定时超时发生时，BZ 输出信号发生跳变。 主要功能： 1） 12 位可编程定时器； 2） 外部事件计数； 3） 蜂鸣器输出； 4） PWM2 输出； 3.3.1 寄存器描述 表 15 定时器寄存器列表 地 址 名称 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 上电复位 值 06h INTF TM2IF u0u00u00 07h INTE GIE TM2IE 00u00u00 17h TM2CON T2EN T2RATE[2:0] T2CKS T2RSTB T2OUT PWM2OUT 00000100 18h TM2IN TM2IN[7:0] 11111111 19h TM2CNT TM2CNT[7:0] 00000000 1ah TM2R TM2R[7:0] 00000000 24h TM2INH TM2IN[11:8] uuuu0000 25h TM2CNTH TM2CNT[11:8] uuuu0000 26h TM2RH TM2R[11:8] uuuu0000 2eh METCH1 PWM2PO 00000000 2fh METCH2 T2RATE[3] 00000000

RREEVV11.. 00 第第 3388 页页，，共共 8899 页页 表 16 TM2CON 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能

7 T2EN

定时/计数器2 使能位 1：使能定时器2 0：禁止定时器2 6:4 T2RATE[2:0] 定时/计数器2 时钟选择 T2RATE [3:0] TM2CLK

0000 CPUCLK

0001 CPUCLK /2

0010 CPUCLK /4

0011 CPUCLK /8

0100 CPUCLK /16

0101 CPUCLK /32

0110 CPUCLK /64

0111 CPUCLK /128

1000 MCK

1001 MCK /2

1010 MCK /4

1011 MCK /8

1100 MCK /16

1101 MCK /32

1110 MCK /64

1111 MCK /128

注：T2RATE[3]在 METCH2 寄存器。

3 T2CKS

定时/计数器2 时钟源选择位 1：PT1.0 作为时钟 0：CPUCLK 或MCK 的分频时钟

2 T2RSTB

定时/计数器2 复位 1：禁止定时/计数器2 复位 0：使能定时/计数器2 复位 当将该位为0 时，定时器2 复位后，T2RSTB 会自动置1

1 T2OUT

PT5.0 口输出控制 T2OUT PWM2OUT PT5.0 输出控制，仅当PT5.0 配置 为输出有效 0 0 IO 输出 0 1 PWM2 输出 1 0 蜂鸣器输出 1 1 PWM2 输出

0 PWM2OUT

表 17 TM2IN 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 7 ：0 TM2IN[7:0] 定时/计数器溢出值低8 位 表 18 TM2INH 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 3 ：0 TM2INH[11:8] 定时/计数器溢出值高4 位

RREEVV11.. 00 第第 3399 页页，，共共 8899 页页 表 19 TM2CNT 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 7 ：0 TM2CNT[7:0] 定时/计数器2 计数寄存器低8 位，只读 表 20 TM2CNTH 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 3 ：0 TM2CNTH[11:8] 定时/计数器2 计数寄存器高4 位，只读 表 21 TM2R 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 7 ：0 TM2R[7:0] 定时/计数器2 的PWM 高电平占空比控制寄存器低8 位 表 22 TM2RH 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 3 ：0 TM2RH[11:8] 定时/计数器2 的PWM 高电平占空比控制寄存器 高4 位 表 23 METCH2 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能

1 T2RATE[3] 定时器2 时钟选择 0：CPUCLK , 1：MCK

表 24 METCH1 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能

2 PWM2PO

PWM2 输出脚选择 0：PT5.0 做为PWM2 输出口 1：PT3.1 做为PWM2 输出口 定时/计数器操作： 1) 设置 TM2CLK，为定时器模块选择输入。 2) 设置TM2IN，选择定时器溢出值。 3) 设置寄存器标志位：TM2IE 与 GIE，使能定时器中断。 4) 清零寄存器标志位：T2RSTB，复位定时器模块的计数器。 5) 设置寄存器标志位：T2EN，使能定时器模块的 12 bits 计数器。 6) 当定时超时发生时，BZ 输出信号发生跳变，可作为蜂鸣器输出；程序计数器会跳转到 004H。 定时器2 溢出时间计算方法： 定时器2 溢出时间=（TM2IN+1）/TM2CLK. （TM2IN 不为0） 3.3.2 蜂鸣器 操作： 1) 把PT5.0 配置为输出口。 2) 设置 TM2CLK，为定时器模块选择输入。 3) 设置TM2IN，选择定时器溢出值。

RREEVV11.. 00 第第 4400 页页，，共共 8899 页页 4) 清零寄存器标志位：T2RSTB，复位定时器模块的计数器。 5) 设置寄存器标志位：T2EN，使能定时器模块的 12 bits 计数器。 6) 当定时超时发生时，BZ 输出信号发生跳变，可作为蜂鸣器输出。 蜂鸣器周期计算方法： 蜂鸣器周期=（TM2IN+1）*2/TM2CLK. （TM2IN 不为0）

3.3.3 PWM

PWM 输出优先级 定时器2 的PWM 输出优先级从上到下递减 条件 PWM 优先级 PT5EN[0] PT3EN[1] P3L_OEN PWM2OUT T2OUT PWM2PO 0 0 X X X X PT5.0、PT3.1 做输入口 1 0 1 X X X PT5.0 做互补式PWM 输出口， PT3.1 做输入口 1 0 0 1 X 0 PT5.0 做定时器2 的PWM 输出 口，PT3.1 做输入口 1 0 0 1 1 1 PT5.0 做定时器2 的蜂鸣器输出 口，PT3.1 做输入口 1 1 0 1 1 1 PT5.0 做定时器2 的蜂鸣器输出 口，PT3.1 做定时器2 的PWM 输 出口 1 1 0 0 1 X PT5.0 做定时器2 的蜂鸣器输出 口，PT3.1 做普通输出口 1 1 0 0 0 X PT5.0 做普通输出口，PT3.1 做普 通输出口 操作： 1) 把PT5.0 配置为输出口。 2) 设置 TM2CLK，为定时/计数器2 模块选择输入。 3) 设置TM2IN 来配置PWM2 的周期。 4) 设置TM2R 来配置PWM2 的高电平的的脉宽。 5) 使能PWM2OUT 输出，配置PT5.0 为输出端口，之后把T2EN 置1 启动定时器。 6) PWM 从PT5.0 输出。 周期为TM2IN+1，高电平脉宽为TM2R。如TM2IN=0x0F，TM2R=0x03 的PWM2 波形输出如下： 0 1 2 3 15 0 1 2 3 15 0 1 TM2CLK T2EN PWM2OUT

RREEVV11.. 00 第第 4411 页页，，共共 8899 页页 3.4 定时/计数器 3 PT1.1 CPUCLK~CPUCLK/128 MCK~MCK/128 CPUCLK T3RATE[3:0] T3ENT3CKS MUX 超时溢出 TM3IN[11:0] TM3R[11:0] DIV2 PT5.1 PT5.1 IO电路 TM3CLK BZ PWM PWM3OUT T3OUT 两个MCK时钟采 样PT1.1 MCK 图12 定时/计数器3 模块的功能框图 定时/计数器3 模块的输入是 TM3CLK。当用户设置了定时/计数器3 模块的使能标志，12 bits 计数 器将启动，从00h 递增到 TM3IN。用户需要设置TM3IN（定时器模块中断信号选择器）以选择定时超 时中断信号。当定时超时发生时，BZ 输出信号发生跳变。 主要功能： 1） 12 位可编程定时器； 2） 外部事件计数； 3） 蜂鸣器输出； 4） PWM 输出； 3.4.1 寄存器描述 表 25 定时器寄存器列表 地 址 名称 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 上电复位 值 3ch INTF2 TM3IF uuu0uuuu 3dh INTE2 TM3IE uuu0uuuu 1bh TM3CON T3EN T3RATE[2:0] T3CKS T3RSTB T3OUT PWM3OUT 00000100 1ch TM3IN TM3IN[7:0] 11111111 1dh TM3CNT TM3CNT[7:0] 00000000 1eh TM3R TM3R[7:0] 00000000 1fh TM3INH TM3IN[11:8] uuuu0000 27h TM3CNTH TM3CNT[11:8] uuuu0000 2ch TM3RH TM3R[11:8] uuuu0000 2fh METCH2 T3RATE[3] 00000000 2dh TM3CON2 DT3CK[1:0] DT3CNT[2:0] DT3_EN P3H_OEN P3L_OEN 00000000 2eh METCH1 P3HINV P3LINV 00000000

RREEVV11.. 00 第第 4422 页页，，共共 8899 页页 表 26 TM3CON 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能

7 T3EN

定时/计数器3 使能位 1：使能定时器3 0：禁止定时器3 6:4 T3RATE[2:0] 定时/计数器3 时钟选择 T3RATE [3:0] TM3CLK 注：T3RATE[3]在METCH2 寄存器。

3 T3CKS

定时/计数器3 时钟源选择位 1：PT1.1 作为时钟 0：CPUCLK 或 MCK 的分频时钟

2 T3RSTB

定时/计数器3 复位 1：禁止定时/计数器3 复位 0：使能定时/计数器3 复位 当将该位为0 时，定时器3 复位后，T3RSBT 会自动置1

1 T3OUT

PT5.1 口输出控制 T3OUT PWM3OUT PT5.1 输出控制，仅当PT5.1 配置为输出有 效 0 0 IO 输出 0 1 PWM3 输出 1 0 蜂鸣器输出 1 1 PWM3 输出

0 PWM3OUT

表 27 TM3IN 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 7 ：0 TM3IN[7:0] 定时/计数器溢出值低8 位 表 28 TM3INH 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 3 ：0 TM3INH[11:8] 定时/计数器溢出值高4 位

RREEVV11.. 00 第第 4433 页页，，共共 8899 页页 表 29 TM3CNT 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 7 ：0 TM3CNT[7:0] 定时/计数器3 计数寄存器低8 位，只读 表 30 TM3CNTH 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 3 ：0 TM3CNTH[11:8] 定时/计数器3 计数寄存器高4 位，只读 表 31 TM3R 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 7 ：0 TM3R[7:0] 定时/计数器3 的PWM 高电平占空比控制寄存器低8 位 表 32 TM3RH 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 3 ：0 TM3RH[11:8] 定时/计数器3 的PWM 高电平占空比控制寄存器高4 位 表 33 METCH2 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能

2 T3RATE[3] 定时器3 时钟选择 0：CPUCLK , 1：MCK

表 34 TM3CON2 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 7:6 DT3CK[1:0] 定时器3 死区时间时钟选择 DT3CK[1:0] DT3_CLK

00 MCK

01 MCK/2

10 MCK/4

11 MCK/8

5:3 DT3CNT[2:0] 死区时间选择 死区时间=DT3CNT[2:0]*DT3_CLK

2 DT3_EN

死区发生器3 使能位 0：不使能死区发生器3 1：使能死区发生器3

1 P3H_OEN

互补PWM3H 输出使能 0：PWM3H 不输出 1：PWM3H 从PT5.1 输出

0 P3L_OEN

互补PWM3L 输出使能 0：PWM3L 不输出 1：PWM3L 从PT5.0 输出 表 35 METCH1 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能

RREEVV11.. 00 第第 4444 页页，，共共 8899 页页

7 P3HINV

互补PWM3H 取反控制位 0：PWM3H 不取反 1：PWM3H 取反输出

6 P3LINV

互补PWM3L 取反控制位 0：PWM3L 不取反 1：PWM3L 取反输出 定时/计数器操作： 1) 设置 TM3CLK，为定时器模块选择输入。 2) 设置TM3IN，选择定时器溢出值。 3) 设置寄存器标志位：TM3IE 与 GIE，使能定时器中断。 4) 清零寄存器标志位：T3RSTB，复位定时器模块的计数器。 5) 设置寄存器标志位：T3EN，使能定时器模块的 12bits 计数器。 6) 当定时超时发生时，BZ 输出信号发生跳变，可作为蜂鸣器输出；程序计数器会跳转到 004H。 定时器3 溢出时间计算方法： 定时器3 溢出时间=（TM3IN+1）/TM3CLK. （TM3IN 不为0） 3.4.2 蜂鸣器 操作： 1) 把PT5.1 配置为输出口。 2) 设置 TM3CLK，为定时器模块选择输入。 3) 设置TM3IN，选择定时器溢出值。 4) 清零寄存器标志位：T3RSTB，复位定时器模块的计数器。 5) 设置寄存器标志位：T3EN，使能定时器模块的12 bits 计数器。 6) 当定时超时发生时，BZ 输出信号发生跳变，可作为蜂鸣器输出 蜂鸣器周期计算方法： 蜂鸣器周期=（TM3IN+1）*2/TM3CLK. （TM3IN 不为0）

3.4.3 PWM

PWM 输出优先级 定时器3 有多种形式的PWM 输出， PWM 输出的优先级从上到下递减 条件 PWM 优先级 PT5EN[1:0] P3H_OEN P3L_OEN PWM3OUT T3OUT 00 X X X X PT5.0、PT5.1 做输入口 11 1 1 X X PT5.0、PT5.1 做互补式PWM 输出口 11 1 0 X X PT5.1 输出PWM3H，PT5.0 不做定时器3 的PWM 输出口 11 0 1 1 X PT5.1 输出定时器3 的普通PWM，PT5.0 输出 PWM3L 11 0 0 1 X PT5.1 输出定时器3 的普通PWM，PT5.0 不做定时器3 的PWM 输出口 11 0 0 0 1 PT5.1 做定时器3 的蜂鸣器输出口，PT5.0 不做定时器3 的PWM 输出口 11 0 0 0 0 PT5.1 做普通输出口，PT5.0 不做定时器3 的PWM 输出口

RREEVV11.. 00 第第 4455 页页，，共共 8899 页页 操作： 1) 把PT5.1 配置为输出口。 2) 设置 TM3CLK，为定时/计数器3 模块选择输入。 3) 设置TM3IN 来配置PWM3 的周期。 4) 设置TM3R 来配置PWM3 的高电平的的脉宽。 5) 使能PWM3OUT 输出，配置PT5.1 为输出端口，之后把T3EN 置1 启动定时器。 6) PWM3 从PT5.1 输出。 周期为TM3IN+1，高电平脉宽为TM3R。如TM3IN=0x0F，TM3R=0x03 的PWM3 波形输出如下： 0 1 2 3 15 0 1 2 3 15 0 1 TM3CLK T3EN PWM3OUT 3.4.4 互补式PWM 输出 CSU32P10 提供一对源于定时器3 的互补式输出，可用作PWM 驱动信号。对于PMOS 管上侧驱 动，PWM 输出为低电平有效，而对于NMOS 管下侧驱动，PWM 输出为高电平有效。当这对互补式输 出同时用于驱动PMOS 和NMOS 时，死区时间发生器插入一死区时间以防止直流电流过大，该死区时 间可通过TM3CON2 寄存器的DT3CK[1:0]和DT3CNT[2:0]位来定义。在每个死区时间发生器输入信号 的上升沿时插入一个死区时间。通过死区插入电路，输出信号最终发送至外部功率晶体管。通过 TM3CON2 寄存器的PWM3_PO 位，可以选择互补式PWM 输出的位置。 PWM3OUT MCK DT3CK[1:0] 死区时间 发生器 A 分频 DT3CNT[2:0] B C D E DT_CLK PWM3H PWM3L DT3_EN 图13 互补式 PWM 输出方框图 互补式PWM 输出波形

RREEVV11.. 00 第第 4466 页页，，共共 8899 页页 A B PWM3OUT C E D 死区时间 死区时间 死区时间 死区时间 死区时间 PWM 输出取反后的互补PWM 输出 A B PWM3OUT C D E 死区时间 死区时间 死区时间 死区时间 死区时间 死区时间

RREEVV11.. 00 第第 4477 页页，，共共 8899 页页 3.5 模数转换器（ADC） CSU32P10 模数转换模块共用5 条外部通道（AIN0~AIN4）和3 条特殊通道(AIN5：内部 1/8VDD；AIN6：内部参考电压；AIN7：GND)，可以将模拟信号转换成12 位数字信号。进行AD 转 换时，首先要选择输入通道(AIN0~AIN7)，然后把SRADEN 置1 使能ADC，之后把SRADS 置1，启 动 AD 转换。转换结束后，系统自动将SRADS 清0，并将转换结果存入寄存器SRADL 和SRADH 中。模数转换模块选择差分模式时，offex=0，AINP 和PT3.1 分别作为正输入信号和负输入信号， offex=1 时，交换输入信号，AINP 可以选择5 条外部通道和3 条特殊通道。 模数转换器 ADC 数 据 总 线 AIN0/P3.0 AIN1/P3.1 AIN2/P3.2 AIN3/P3.3 AIN4/P3.4 AIN5(内部1/

8 VDD)

AIN6(内部参 考电压) AIN7(接地) 图14 模数转换器ADC 功能框图 3.5.1 寄存器描述 表 36 ADC 寄存器列表 地址 名称 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 上电复位 值 06h INTF ADIF u0u00u00 07h INTE GIE ADIE 00u00u00 21h METCH1 OFT_ADJ 00000000 34h SRADCON0 SRADACKS[1:0] SRADCKS[1:0] uu00uu00 35h SRADCON1 SRADEN SRADS OFTEN CALIF ENOV OFFEX VREFS[1:0] 00000000 36h SRADCON2 CHS[3:0] 0000uu00 37h SRADL SRAD[7:0] 00000000 38h SRADH SRAD[11:8] uuuu0000

RREEVV11.. 00 第第 4488 页页，，共共 8899 页页 39h SROFTL SROFT[7:0] 00000000 3Ah SROFTH SROFT[11:8] uuuu0000 表 37 SRADCON0 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 5：4 SRADACKS[1:0] ADC 输入信号获取时间 SRADACKS[1:0] ADC 输入信号获取时间 00 16 个ADC 时钟 01 8 个ADC 时钟 10 4 个ADC 时钟 11 2 个ADC 时钟 1：0 SRADCKS[1:0] ADC 时钟 SRADCKS[1:0] ADC 采样时钟

01 CPUCLK/2

10 CPUCLK/4

11 CPUCLK/8

表 38 SRADCON1 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能

7 SRADEN

ADC 使能位 1：使能 0：禁止

6 SRADS

ADC 启动位/状态控制位 1：开始，转换过程中 0：停止，转换结束 当置位后，启动ADC 转换，转换完成会自动清0

5 OFTEN

转换结果选择控制位 1：转换结果放在SROFT 寄存器中 0：转换结果放在SRAD 寄存器中

4 CALIF

校正控制位(OFTEN 为0 时有效) 1：使能校正，即AD 转换的结果是减去了SROFT 失调电压值 0：禁止校正，即AD 转换结果是没有减去SROFT 失调电压值

3 ENOV

使能比较器溢出模式(CALIF 为1 时有效) 1：使能，上溢或下溢直接是减去后的结果 0：禁止，下溢为000h，上溢为fffh

2 OFFEX

OFFSET 交换 1：比较器两端信号交换 0：比较器两端信号不交换（正端为信号，负端为参考电压） 1:0 VREFS[1:0] ADC 参考电源选择 注：不同参考电压切换，建议延迟40uS 再做 AD 转换 VREFS[1:0] AD 参考电压

00 VDD

01 PT3.0 外部参考电源输入 10 内部参考电压 11 PT3.0 输出内部参考电压，PT3.0 可外接电容作为内置参考电压滤

RREEVV11.. 00 第第 4499 页页，，共共 8899 页页 波使用，以提高精度。 表 39 METCH2 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 6：4 REF_SEL [2:0] VREFS[1:0]配置为2’b10 或2’b11，则可通过REF_SEL [2:0]选择参考 如下电压，若VREFS[1:0]不是配置为2’b10 或 2’b11，则以下位无 内部参考电压选择 REF_SEL [2:0] 内部参考电压 0XX 1.4V 100 1.4V 101 2.0V 110 3.0V 111 4.0V 注：单端模式下,ADC 在 VDD 做参考时，输入电压测量范围是0~0.75VDD。 表 40 SRADCON2 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能

7 CHS[3]

ADC 模式选择，1 差分模式 0 单端模式 差分模式 ADC 负端输入信号接PT3.1 ，单端模式负端输入连接共模 电平 6：4 CHS[2:0] ADC 输入通道选择位 CHS[2:0] 输入通道

000 AIN0 输入

001 AIN1 输入

010 AIN2 输入

011 AIN3 输入

100 AIN4 输入

101 AIN5 输入，内部1/8VDD

110 AIN6 输入，内部参考电压

111 AIN7 输入，内部接地

注：CHS[3]=1，模数转换模块选择差分模式，参考电压档位只能选择1.4V/2V/3V。当 offex=0 时， AINP 和PT3.1 分别作为正输入信号和负输入信号。当offex=1 时，交换输入信号。其中AINP 可以选 择 5 条外部通道和3 条特殊通道。 注：CHS[3]=0，模数转换模块选择单端模式，ADC 负输入端接共模电平 VCM，无论 offex 为1 或 0， AINP 都作为ADC 的正输入端，其中AINP 可以选择5 条外部通道和 3 条特殊通道。 表 41 SRADL 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 7：0 SRAD[7:0] ADC 数据的低8 位，只可读 表 42 SRADH 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 3：0 SRAD[11:8] ADC 数据的高4 位，只可读

RREEVV11.. 00 第第 5500 页页，，共共 8899 页页 表 43 SROFTL 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 7：0 SROFT[7:0] 校正值数据的低8 位 表 44 SROFTH 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能 3：0 SROFT[11:8] 校正值数据的高4 位 表 45 METCH1 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能

0 OFT_ADJ

SAR_ADC 失调校准使能位 0：禁止SAR_ADC 失调校准 1：使能SAR_ADC 失调校准 使能校准后，类似差分输入，PT3.1 口接输入信号的地端，其他模拟 输入口接输入信号，这样可以抵消SAR_ADC 的系统失调电压。 表 46 输入电压和SRAD 输出数据的关系 输入电压 SRAD[11:0] 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0/4096*VREF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1/4096*VREF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 4094/4096*VREF 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 4095/4096*VREF 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3.5.2 转换时间 表 47 转换时间说明表(1) CLKDIV (2) CALIF SRADCKS SRADACKS AD 转换时间 (3) 4M 指 令周期 12 位 AD 转换时间=（1/ADC 时钟频率）× （12+CALIF+ADC输入信号获取时间）

RREEVV11.. 00 第第 5511 页页，，共共 8899 页页 2M 指 令周期 1M 指 令周期

RREEVV11.. 00 第第 5522 页页，，共共 8899 页页 500K 指令周 期 (1) fosc=16MHz (2) 代码选项 (3) AD 转换时间随fosc 频率的改变而改变。

3.5.3 AD 失调电压校正

不同芯片由于离散性的原因，AD 的失调电压可能有正有负。 校正失调电压的方法： 在AD 转换过程中通过不断变换SRADCON1 寄存器中的OFFEX 的值。如第一次AD 转换OFFEX 置 0，第二次AD 转换OFFEX 置1，然后将第一次和第二次测试的AD 值求平均值。两次转换得到的 平均值就是去掉失调电压的正确结果。

RREEVV11.. 00 第第 5533 页页，，共共 8899 页页 3.5.4 数字比较器 ADC 模块可作为一个数字比较器。被测信号的输入频率应小于转换频率的1/2。比较器的速率是和AD 转换频率相关的。 操作： 1） 通过ADC 通道选择控制位chs[3:0]选择比较器负端的信号输入，之后把OFTEN 置1，CALIF 清 0，ENOV 置 0，把 SRADEN 置1 使能ADC，SRADS 置1 启动转换，转换完成可把转换结果写入 SROFT 寄存器。 也可以直接把负端信号的AD 值直接写到SROFT 寄存器中，即人为指定负端电压值。 2） 通过ADC 通道选择控制位chs[3:0]选择比较器正端的信号输入，之后把OFTEN 置0，CALIF 清 1，ENOV 置 1，把 SRADEN 置1 使能ADC，SRADS 置1 启动转换。 3） AD 数据的最高位SRAD[11]则是比较器的结果，为0 时表示正端电压大于负端电压，为1 时表示 正端电压小于负端电压。SRAD[11:0]为差值，带符号位的补码。 比较通道0 和通道1 的电压值，通道0 接比较器正端，通道1 接比较器负端。 clrf sradcon1 ;VDD为参考电压,often=0,calif=0;enov=0,offex=0,vrefs=00 movlw 20h movwf sradcon2 ;chs[3:0]=0010，选择通道2 bsf sradcon1,7 ;使能ADC模块 call delay_40us bsf sradcon1,6 ;srads=1,开始转换 btfsc sradcon1,6 ;检测转换是否完成 goto $-1 movlw sradl movwf adtmp1_l movlw sradh movwf adtmph_l bsf sradcon1,2 ;offex=1 bsf sradcon1,6 ;srads=1,开始转换 btfsc sradcon1,6 ;检测转换是否完成 goto $-1 movlw sradl movwf adtmp1_2 movlw sradh movwf adtmph_2 aver adtmph_1,adtmpl_1,adtmph_2,adtmpl_2 ;求两次AD值平均值，并保存在 ;adtmph_1,adtmpl_1

RREEVV11.. 00 第第 5544 页页，，共共 8899 页页 比较 1V 电压和通道1 的电压，通道1 接比较器正端，1V 接比较器负端，假设采用 5V 的VDD 作为参 考电压，那么1V 的AD 值为0x333。 clrf sradcon1 ;VDD为参考电压,often=0,calif=0;enov=0,offex=0,vrefs=00 movlw 10h movwf sradcon2 ;chs[3:0]=0001，选择通道1 作为比较器正端 bsf sradcon1,4 ;calif=1 bsf sradcon1,3 ;enov=1 movlw 03h movwf srofth movlw 33h movwf sroftl ;sroft寄存器存入333h，即1V作为比较器负端 bsf sradcon1,7 ;使能ADC模块 call delay_40us bsf sradcon1,6 ;srads=1,开始转换 btfsc sradcon1,6 ;检测转换是否完成 goto $-1 btfsc sradh,3 goto le_cmp ;正端电压小于负端电压 goto gt_cmp ;正端大于等于负端电压 clrf sradcon1 ;VDD为参考电压,often=0,calif=0;enov=0,offex=0,vrefs=00 bsf sradcon1,5 ;often=1,结果保存在sroft寄存器中 movlw 00h movwf sradcon2 ;chs[3:0]=0000，选择通道0 作为比较器负端 bsf sradcon1,7 ;使能ADC模块 call delay_40us bsf sradcon1,6 ;srads=1,开始转换 btfsc sradcon1,6 ;检测转换是否完成 goto $-1 movlw 10h movwf sradcon2 ;chs[3:0]=0001，选择通道1 作为比较器正端 bcf sradcon1,5 ;often=0 bsf sradcon1,4 ;calif=1 bsf sradcon1,3 ;enov=1 bsf sradcon1,6 ;srads=1,开始转换 btfsc sradcon1,6 ;检测转换是否完成 goto $-1 btfsc sradh,3 goto le_cmp ;正端电压小于负端电压 goto gt_cmp ;正端大于等于负端电压

RREEVV11.. 00 第第 5555 页页，，共共 8899 页页 3.5.5 内部测量 VDD 的电压 用户可以通过使用内部参考电压或者外部参考电压输入（外部参考电压固定且不随 VDD 电压变 化）两种方法来测试芯片内部VDD 的电压。 使用外部参考电压，使用条件较多，需额外提供参考源。 使用内部参考电压不需要额外的硬件条件。但是，使用内部参考电压会由于本身内部参考电压值 的不准而影响精度。可以通过内部参考电压校正来提高测试的精度。 外接 3V 作为参考电压，测VDD 电压。选择通道5，测出1/8VDD 的AD 值，之后乘以8 得出VDD 的 AD 值，再乘以参考电压则为VDD 电压。 clrf sradcon1 ;often=0,calif=0;enov=0,offex=0,vrefs=00 bsf sradcon1,0 ;vrefs=01,选择外部参考电压，接3V movlw 50h movwf sradcon2 ;chs[3:0]=0101，选择通道5 ,1/8VDD bsf sradcon1,7 ;使能ADC模块 call delay_40us bsf sradcon1,6 ;srads=1,开始转换 btfsc sradcon1,6 ;检测转换是否完成 goto $-1 movlw sradl movwf adtmp1 movlw sradh movwf adtmph bcf status,c rlf adtmp1 rlf adtmph ;AD值乘以2 rlf adtmp1 rlf adtmph ;AD值乘以4 rlf adtmp1 rlf adtmph ;AD值乘以8,小数点在adtmph的bit3和bit4 之间

RREEVV11.. 00 第第 5566 页页，，共共 8899 页页 3.6 数据查表 通过MOVP 指令可以实现对于用户程序存储器内的数据读取，用户程序存储器的地址范围为 000H~7FFH 表 48 数据E2PROM 寄存器列表 地 址 名称 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 上电复位 值 05h WORK 工作寄存器 00000000 0Ah EADRH EDAR [9:8] uuuuuu00 0Bh EADRL EDAR [7:0] 00000000 0Ch EDATH EDATH[5:0] uu000000 EADRH/EADRL 提供读操作的数据地址； EDATH/WORK 提供读操作所用的数据。 读操作都是基于一个字（14 bits）的。EDATH 寄存器只可读。 执行读操作时，在地址寄存器输入相应的值，之后执行MOVP 指令，便可在相应的OTP 地址的数据读 入到EDATH/WORK 寄存器中。执行一次读操作大概需要3 个指令周期。 movlw 04H movwf EADRH ;给高字节地址赋值 movlw 00H movwf EADRL ;给低字节地址赋值 movp ;执行读操作 nop

RREEVV11.. 00 第第 5577 页页，，共共 8899 页页 3.7 输入逻辑电平电压配置 表 49 METCH2 寄存器列表 地 址 名称 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 上电复位 值 2Fh METCH2 VTHSEL 00000000 表 50 METCH2 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能

7 VTHSEL

输入逻辑电平电压控制信号 VTHSEL 输入逻辑电平 符号 参数 最小值 典型值 最大值 单 位 VIH1 数字输入高电平 0.85VDD V 复位输入高电平 0.8VDD V VIL1 数字输入低电平 0.2VDD V 复位输入低电平 0.2VDD V 符号 参数 最小值 典型值 最大值 单 位 VIH2 数字输入高电平 0.5VDD V 复位输入高电平 0.5VDD V VIL2 数字输入低电平 0.1VDD V 复位输入低电平 0.1VDD V

RREEVV11.. 00 第第 5588 页页，，共共 8899 页页 3.8 输出电流配置 IOH/IOL 为 18mA/18mA@5V 或 IOH/IOL 为 18mA/50mA@5V。PT5.0 和PT5.1 输出电流由METCH2 寄 存器中的PWMIS 进行配置。在限流代码选项使能后，PT1.4 的输出电流可配置为IOH/IOL 为 1.1mA/18mA@5V 或 2.3mA/18mA@5V，可通过METCH2 寄存器的P14_CUR 进行配置 表 51 METCH2 寄存器列表 地 址 名称 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 上电复位 值 2Fh METCH2 PWMIS P14_CUR 00000000 表 52 METCH2 寄存器各位功能表 位地址 标识符 功能

3 PWMIS

PT5.0 和PT5.1 输出电流选择 0：PT5.0 和PT5.1 的输出电流IOH/IOL 为18mA/18mA 1： PT5.0 和PT5.1 的输出电流IOH/IOL 为18mA/50mA

0 P14_CUR

PT1.4 输出电流选择（仅在限流代码选项配置为1 时有效，当限流代码选项配置 为0 时，PT1.4 口的驱动能力为正常值，此时推荐将P14_CUR 配置为0） 0：PT1.4 的输出电流IOH/IOL 为 2.3mA/18mA@5V 10mA 1：PT1.4 的输出电流IOH/IOL 为 1.1mA/18mA@5V

RREEVV11.. 00 第第 5599 页页，，共共 8899 页页 3.9 烧录模块 烧写器的接口： VDD VSS PDA PCL Application PCB To application circuit Isolation circuit VPP 图15 烧写器接口图 表 53 烧录接口说明 端口名称 型式 说明 VPP 输入 烧录电源 VDD 输入 电源正端 VSS 输入 电源负端 PDA 输入/输出 PT1[4]端口，数据信号 PCL 输入 PT1[5]端口，时钟信号

RREEVV11.. 00 第第 6600 页页，，共共 8899 页页 3.10 代码选项 1）OPTIION 标识符 功能 ICK_SEL 内部晶振选择 内部晶振频率 16MHz PD_OP 下拉代码选项 PT3.4、PT5.1 接10K 下拉电阻，PT1.0 接1K 下拉电阻，PT1.3 口接400KΩ 下 拉电阻，PT1.1、PT1.5 口驱动能力配置为5mA 以上 IO 均不接下拉，驱动能力为正常值 CUR_OP 限流代码选项 寄存器METCH2 的P14_CUR 的值有关，P14_CUR 为0 时，PT1.4 的驱动能力 为 3mA, P14_CUR 为1 时，PT1.4 的驱动能力为1.5mA） 以上 IO 驱动能力为正常值 CLKDIV 指令周期选择 指令周期 指令周期=4 个时钟周期 指令周期=8 个时钟周期 指令周期=16 个时钟周期 LVD_SEL LVD 配置 功能 VDD 低于2.0V(RST20_SEL=0)或 1.6V(RST20_SEL=1)，LVD 复位系统 VDD 低于2.0V(RST20_SEL=0)或 1.6V(RST20_SEL=1)，LVD 复位系统； STATUS 的 LVD24 作为2.4V 的低电压检测器 STATUS 的 LVD36 作为3.6V 的低电压检测器 VDD 低于2.4V，LVD 复位系统； STATUS 的 LVD36 作为3.6V 的低电压检测器 VDD 低于3.6V，LVD 复位系统 注：RST20_SEL 是 METCH1 特殊功能寄存器的bit1。 RESET_PIN 复位引脚选择 PT1.3 作为复位引脚 PT1.3 作为普通输入口 SECURITY 代码保密位 使能代码加密 禁止代码加密

RREEVV11.. 00 第第 6611 页页，，共共 8899 页页

4 MCU 指令集

表 54 表 MCU 指令集 指令 操作 指令周期 标志位 ADDLW k [W]←[W]+k 1 C,DC,Z ADDPCW [PC] ←[PC]+1+[W] 2 ~ ADDWF f,d [Destination] ←[f]+[W] 1 C,DC,Z ADDWFC f,d [Destination] ←[f]+[W]+C 1 C,DC,Z ANDLW k [W]←[W] AND k 1 Z ANDWF f,d [Destination] ← [W] AND [f] 1 Z BCF f,b [f<b>]←0 1 ~ BSF f,b [f<b>]←1 1 ~ BTFSC f,b Jump if[f<b>]=0 1/2 ~ BTFSS f,b Jump if[f<b>]=1 1/2 ~ CALL k Push PC+1 and Goto K 2 ~ CLRF f [f]←0 1 Z CLRWDT Clear watch dog timer 1 ~ COMF f,d [f]←NOT([f]) 1 Z DAW Decimal Adjust W 1 C,DC DECF f,d [Destination] ←[f] -1 1 Z DECFSZ f,d [Destination] ←[f] -1,jump if the result is zero 1/2 ~ GOTO k PC←k 2 ~ HALT CPU Stop 1 ~ INCF f,d [Destination] ←[f]+1 1 Z INCFSZ f,d [Destination] ←[f]+1,jump if the result is zero 1/2 ~ IORLW k [W]←[W] OR k 1 Z IORWF f,d [Destination] ← [W] OR [f] 1 Z MOVFW f [W]←[f] 1 ~ MOVLW k [W]←k 1 ~ MOVP Read table list 3 ~ MOVWF f [f]←[W] 1 ~ NOP No operation 1 ~ POP Pop W and Status 2 ~ PUSH Push W and Status 2 ~ RETFIE Pop PC and GIE =1 2 ~ RETLW k RETURN and W=k 2 ~ RETURN POP PC 2 ~ RLF f,d [Destination<n+1>] ←[f<n>] 1 C,Z RRF f,d [Destination<n-1>] ←[f<n>] 1 C,Z SLEEP STOP OSC 1 PD SUBLW k [W] ← k – [W] 1 C,DC,Z SUBWF f,d [Destinnation] ← [f]– [W] 1 C,DC,Z SUBWFC f,d [Destinnation] ← [f]– [W]-1+C 1 C,DC,Z SWAPF f,d swap f 1 ~ XORLW k [W]←[W] XOR k 1 Z XORWF f,d [Destination] ← [W] XOR [f] 1 Z 参数说明： f: 数据存储器地址(00H ~7FH) W: 工作寄存器 k: 立即数

RREEVV11.. 00 第第 6622 页页，，共共 8899 页页 d: 目标地址选择: d=0 结果保存在工作寄存器, d=1: 结果保存在数据存储器f 单元 b: 位选择(0~7) [f]: f 地址的内容 PC: 程序计数器 C: 进位标志 DC: 半加进位标志 Z: 结果为零标志 PD: 睡眠标志位 TO: 看门狗溢出标志 WDT: 看门狗计数器 表 55 MCU 指令集描述 ADDLW 加立即数到工作寄存器 指令格式 ADDLW K (0<=K<=FFh) 6 8 操作 (W)<—(W)+K 标志位 C，DC，Z 描述 工作寄存器的内容加上立即数K 结果保存到工作寄存器中 周期 1 例子 ADDLW 08h 在指令执行之前： W=08h 在指令执行之后： W=10h ADDPCW 将 W 的内容加到PC 中 指令格式 ADDPCW 操作 (PC)<—(PC)+1+(W) 当(W)<=7Fh (PC)<—(PC)+1+(W)-100h 其余 标志位 没有 描述 将地址PC+1+W 加载到PC 中 周期 2 例子 1 ADDPCW 在指令执行之前： W=7Fh ，PC=0212h 指令执行之后： PC=0292h 例子 2 ADDPCW 在指令执行之前： W=80h ，PC=0212h 指令执行之后： PC=0193h 例子 3 ADDPCW 在指令执行之前： W=FEh ，PC=0212h 指令执行之后： PC=0211h

RREEVV11.. 00 第第 6633 页页，，共共 8899 页页 ADDWF 加工作寄存器到f 指令格式 ADDWF f,d 0<=f<=7Fh d=0,1 7 7 操作 [目标地址]<—(f)+(W) 标志位 C，CD，Z 描述 将 f 的内容和工作寄存器的内容加到一起。 如果d 是0，结果保存到工作寄存器中。 如果d 是1，结果保存到f 中。 周期 1 例子 1 ADDWF f 0 指令执行之前： f=C2h W=17h 在指令执行之后 f=C2h W=D9h 例子 2 ADDWF f 1 指令执行之前 f=C2h W=17h 指令执行之后 f=D9h W=17h ADDWFC 将W f 和进位位相加 指令格式 ADDWFC f，d 0<=f<=7Fh d=0,1 7 7 操作 (目标地址)<—(f)+(W)+C 标志位 C，DC，Z 描述 将工作寄存器的内容和f 的内容以及进位位相加 当d 为0 时结果保存到工作寄存器 当d 为1 时结果保存到f 中 周期 1 例子 ADDWFC f，1 指令执行之前 C=1 f=02h W=4Dh 指令执行之后 C=0 f=50h W=4Dh ANDLW 工作寄存器与立即数相与 指令格式 ANDLW K 0<=K<=FFh 6 8 操作 (W)<—(W) AND K 标志位 Z 描述 将工作寄存器的内容与8bit 的立即数相与，结果保存到工作寄存器中。 周期 1 例子 ANDLW 5Fh 在指令执行之前 W=A3h 在指令执行之后 W=03h

RREEVV11.. 00 第第 6644 页页，，共共 8899 页页 ANDWF 将工作寄存器和f 的内容相与 指令格式 ANDWF f，d 0<=f<=7Fh d=0,1 7 7 操作 (目标地址)<—(W) AND (f) 标志位 Z 描述 将工作寄存器的内容和f 的内容相与 如果d 为0 结果保存到工作寄存器中 如果d 为1 结果保存到f 中 周期 1 例子 1 ANDWF f，0 在指令执行之前 W=0Fh f=88h 在指令执行之后 W=08h f=88h 例子 2 ANDWF f，1 在指令执行之前 W=0Fh f=88h 在指令执行之后 W=0Fh f=08h BCF 清除 f 的某一位 指令格式 BCF f，b 0<=f<=7Fh 0<=b<=7 BCF b f 4 3 7 操作 (f[b])<—0 标志位 无 描述 F 的第 b 位置为0 周期 1 例子 BCF FLAG 2 指令执行之前： FLAG=8Dh 指令执行之后： FLAG=89h BSF F 的 b 位置1 指令格式 BSF f，b 0<=f<=7Fh 0<=b<=7 BSF b f 4 3 7 操作 (f[b])<—1 标志位 无 描述 将 f 的b 位置1 周期 1 例子 BSF FLAG 2 在指令执行之前 FLAG=89h 在指令执行之后 FLAG=8Dh

RREEVV11.. 00 第第 6655 页页，，共共 8899 页页 BTFSC 如果 bit 测试为0 则跳转 指令格式 BTFSC f，b 0<=f<=7Fh 0<=b<=7 BTFSC b f 4 3 7 操作 Skip if (f[b])=0 标志位 无 描述 如果 f 的 bit 位是 0，下一条取到的指令将被丢到，然后执行一条空指令组成 一个两周期的指令。 周期 无跳转则为1 个指令周期，否则2 个指令周期 例子 NODE BTFSC FLAG 2 OP1: OP2: 在程序执行以前 PC=address(NODE) 指令执行之后 If(FLAG[2])=0 PC=address(OP2) If(FLAG[2])=1 PC=address(OP1) BTFSS 如果 bit 测试为1，则跳转 指令格式 BTFSS f，b 0<=f<=7Fh 0<=b<=7 BTFSS b f 4 3 7 操作 Skip if (f[b])=1 标志位 无 描述 如果 f 的 bit 位是 1，下一条取到的指令将被丢到，然后执行一条空指令组成 一个两周期的指令。 周期 无跳转则为1 个指令周期，否则2 个指令周期 例子 NODE BTFSS FLAG 2 OP1: OP2: 在程序执行以前 PC=address(NODE) 指令执行之后 If(FLAG[2])=0 PC=address(OP1) If(FLAG[2])=1 PC=address(OP2) CALL 子程序调用 指令格式 CALL K 0<=K<=3FFh 3 11 操作 (top stack)<—PC+1 PC<—K 标志位 无 描述 子程序调用，先将PC+1 压入堆栈，然后把立即数地址下载到PC 中。 周期 2

RREEVV11.. 00 第第 6666 页页，，共共 8899 页页 CLRF 清除f 指令格式 CLRF f 0<=f<=7fh 7 7 操作 (f)<—0 标志位 Z 描述 将f 的内容清零 周期 1 例子 CLRF WORK 在指令执行之前 WORK=5Ah 在指令执行之后 WORK=00h *注。当clrf status 寄存器时，标志位Z 不会置高 CLRWDT 清除看门狗定时器 指令格式 CLRWDT 操作 看门狗计数器清零 标志位 无 描述 清除看门狗定时器 周期 1 例子 CLRWDT 指令执行之后 WDT=0 COMF f 取反 指令格式 COMF f，d 0<=f<=7fh d=0,1 7 7 操作 (目的地址)<—NOT(f) 标志位 Z 描述 将 f 的内容取反， 当 d 为0 时，结果保存到工作寄存器中， 当 d 为1 时，结果保存到f 中。 周期 1 例子 COMF f，0 在指令执行之前 W=88h，f=23h 在指令执行之后 W=DCh，f=23h 例子 2 COMF f，1 在指令执行之前 W=88h，f=23h 在指令执行之后 W=88h，f=DCh

RREEVV11.. 00 第第 6677 页页，，共共 8899 页页 DAW 十进制调整W 寄存器 指令格式 DAW 操作 十进制调整W 寄存器 标志位 C,DC 描述 一般与加法一起使用。 如果低半字节的值大于9 或 DC 为1 时，低半字节加6； 如果高半字节的值大于9 或C 为1 时，高半字节加6 周期 1 例子 若 W=25h； ADDLW 39h DAW 在 DAW 指令执行之前 W=25+39 =64=5EH 在指令执行之后 W=64H DECF f 减 1 指令格式 DECF f，d 0<=f<=7fh d=0,1 7 7 操作 (目的地址)<—(f)-1 标志位 Z 描述 F 的内容减1 当 d 为0 时，结果保存到工作寄存器中 当 d 为1 时，结果保存到f 中。 周期 1 例子 DECF f，0 在指令执行之前 W=88h f=23h 在指令执行之后 W=22h f=23h 例子 2 DECF f，1 在指令执行之前 W=88h f=23h 在指令执行之后 W=88h f=22h DECFSZ f 减1 如果为0 则跳转 指令格式 DECFSZ f，d 0<=f<=7Fh d=0,1 7 7 操作 (目的地址)<—(f)-1,如果结果为0 跳转 标志位 无 描述 f 的内容减1。 如果d 为0，结果保存到工作寄存器中。 如果d 为1，结果保存到f 中 如果结果为0，下一条已经取到的指令将被丢掉，然后插入一条NOP 指令组 成一个两个周期的指令。 周期 无跳转则为1 个指令周期，否则2 个指令周期 例子 在指令执行之前

RREEVV11.. 00 第第 6688 页页，，共共 8899 页页 Node DECFSZ FLAG，1 OP1： OP2： PC=address(Node) 在指令执行之后 (FLAFG)=(FLAG)-1 If(FLAG)=0 PC=address(OP2) If(FLAG)!=0 PC=address(OP1) GOTO 无条件跳转 指令格式 GOTO K 0<=K<=3FFh 3 13 操作 PC<—K 标志位 无 描述 立即地址载入PC 周期 2 HALT 停止CPU 时钟 指令格式 HALT 操作 CPU 停止 标志位 无 描述 CPU 时钟停止，晶振仍然工作，CPU 能够通过内部或者外部中断重启。 周期 1 INCF f 加1 指令格式 INCF f，d 0<=f<=7Fh d=0,1 7 7 操作 (目的地址)<—(f)+1 标志位 Z 描述 f 加1 如果 d 为0，结果保存到工作寄存器中 如果 d 为1，结果保存到f 中。 周期 1 例子 INCF f，0 在指令执行之前 W=88h f=23h 在指令执行之后 W=24h f=23h 例子 2 INCF f，1 在指令执行之前 W=88h f=23h 在指令执行之后 W=88h f=24h

RREEVV11.. 00 第第 6699 页页，，共共 8899 页页 INCFSZ f 加1，如果结果为0 跳转 指令格式 INCFSZ f，d 0<=f<=7Fh d=0,1 7 7 操作 (目的地址)<—(f)+1 如果结果为0 就跳转 标志位 无 描述 f 的内容加1。 如果d 为0，结果保存到工作寄存器中。 如果d 为1，结果保存到f 中 如果结果为0，下一条已经取到的指令将被丢掉，然后插入一条NOP 指令 组成一个两个周期的指令。 周期 无跳转则为1 个指令周期，否则2 个指令周期 例子 Node INCFSZ FLAG，1 OP1： OP2： 在指令执行之前 PC=address(Node) 在指令执行之后 (FLAFG)=(FLAG)+1 If(FLAG)=0 PC=address(OP2) If(FLAG)!=0 PC=address(OP1) IORLW 工作寄存器与立即数或 指令格式 IORLW K 0<=K<=FFh 7 7 操作 (W)<—(W)|K 标志位 Z 描述 立即数与工作寄存器的内容或。结果保存到工作寄存器中。 周期 1 例子 IORLW 85H 在指令执行之前 W=69h 在指令执行之后 W=EDh IORWF f 与工作寄存器或 指令格式 IORWF f，d 0<=f<=7Fh d=0,1 7 7 操作 (目的地址)<—(W)|(f) 标志位 Z 描述 f 和工作寄存器或 当 d 为0 时，结果保存到工作寄存器中 当 d 为1 时，结果保存到f 中 周期 1 例子 IORWF f,1 在指令执行前 W=88h f=23h 在指令执行后 W=88h f=ABh

RREEVV11.. 00 第第 7700 页页，，共共 8899 页页 MOVFW 传送到工作寄存器 指令格式 MOVFW f 0<=f<=7Fh 7 7 操作 (W)<—(f) 标志位 无 描述 将数据从f 传送到工作寄存器 周期 1 例子 MOVFW f 在指令执行之前 W=88h f=23h 在指令执行之后 W=23h f=23h MOVLW 将立即数传送到工作寄存器中 指令格式 MOVLW K 0<=K<=FFh 6 8 操作 (W)<—K 标志位 无 描述 将 8bit 的立即数传送到工作寄存器中 周期 1 例子 MOVLW 23H 在指令执行之前 W=88h 在指令执行之后 W=23h MOVP 读查表区数据 指令格式 MOVP 操作 把 OTP 数据读到EDATH/WORK 中 标志位 无 描述 把地址为EADRH/EADRL 的查表区数据读到EDATH/WORK 中 周期 2 例子 MOVP 在指令执行之前 EADRH=04h，EADRL=00h 地址为0400h 的查表区数据位1234h 在指令执行之后 EDATH=12h,W=34h MOVWF 将工作寄存器的值传送到f 中 指令格式 MOVWF f 0<=f<=7Fh 7 7 操作 (f)<—(W)

RREEVV11.. 00 第第 7711 页页，，共共 8899 页页 标志位 无 描述 将工作寄存器的值传送到f 中 周期 1 例子 MOVWF f 在指令执行之前 W=88h f=23h 在指令执行之后 W=88h f=88h NOP 无操作 指令格式 NOP 操作 无操作 标志位 无 描述 无操作 周期 1 PUSH 把 work 和status 寄存器入栈保护 指令格式 PUSH 操作 (top stack)<—work/status 标志位 无 描述 把 work 和status 寄存器的值做入栈处理，支持8 级堆栈，不同于PC 堆栈； 其中状态寄存器不包括LVD36，LVD24，PD 和TO。 周期 2 POP 把 work 和status 寄存器出栈处理 指令格式 POP 操作 (Top Stack)=>work/status Pop Stack 标志位 无 描述 把当前栈顶的值做出栈处理，分别更新work 和status 寄存器，支持8 级堆 栈，不同于PC 堆栈；其中状态寄存器不包括LVD36，LVD24，PD 和 TO。 周期 2 RETFIE 从中断返回 指令格式 RETFIE 操作 (Top Stack)=>PC Pop Stack 1=>GIE 标志位 无

RREEVV11.. 00 第第 7722 页页，，共共 8899 页页 描述 PC 从堆栈顶部得到，然后出栈，设置全局中断使能位为1 周期 2 RETLW 返回，并将立即数送到工作寄存器中 指令格式 RETLW K 0<=K<=FFh 6 8 操作 (W)<—K (Top Stack)=>PC Pop Stack 标志位 无 描述 将 8bit 的立即数送到工作寄存器中，PC 值从栈顶得到，然后出栈 周期 2 RETURN 从子程序返回 指令格式 RETURN 操作 (Top Stack)=>PC Pop Stack 标志位 无 描述 PC 值从栈顶得到，然后出栈 周期 2 RLF 带进位左移 指令格式 RLF f，d 0<=f<=7Fh d=0,1 7 7 操作 (目标地址[n+1])<—(f[n]) (目标地址[0])<—C C<—(f[7]) 标志位 C，Z 描述 F 带进位位左移一位 如果d 为0，结果保存到工作寄存器 如果d 为1，结果保存到f 中 周期 1 例子 RLF f，1 在指令执行之前 C=0 W=88h f=E6h 在指令执行之后 C=1 W=88h f=CCh RRF 带进位右移 指令格式 RRF f，d 0<=f<=7Fh d=0,1 7 7

RREEVV11.. 00 第第 7733 页页，，共共 8899 页页 操作 (目标地址[n-1])<—(f[n]) (目标地址[7])<—C C<—(f[7]) 标志位 C 描述 F 带进位位右移一位 如果d 为0，结果保存到工作寄存器 如果d 为1，结果保存到f 中 周期 1 例子 RRF f，0 在指令执行之前 C=0 W=88h f=95h 在指令执行之后 C=1 W=4Ah f=95h SLEEP 晶振停止 指令格式 SLEEP 操作 CPU 晶振停止 标志位 PD 描述 CPU 晶振停止。CPU 通过外部中断源重启 周期 1 SUBLW 立即数减工作寄存器的值 指令格式 SUBLW K 0<=K<=FFh 6 8 操作 (W)<—K-(W) 标志位 C，DC，Z 描述 8bit 的立即数减去工作寄存器的值，结果保存到工作寄存器中 周期 1 例子 SUBLW 02H 在指令执行之前 W=01h 在指令执行之后 W=01h C=1(代表没有借位) Z=0(代表结果非零) 例子 2 SUBLW 02H 在指令执行之前 W=02h 在指令执行之后 W=00h C=1(代表没有借位) Z=1(代表结果为零) 例子 2 SUBLW 02H 在指令执行之前 W=03h 在指令执行之后 W=FFh C=0(代表有借位) Z=0(代表结果非零) SUBWF f 的值减工作寄存器的值 指令格式 SUBWF f，d 0<=f<=7Fh d=0,1 7 7

RREEVV11.. 00 第第 7744 页页，，共共 8899 页页 操作 (目标地址)<—(f)-(W) 标志位 C，DC，Z 描述 f 的值减去工作寄存器的值。 如果d 为0，结果保存到工作寄存器 如果d 为1，结果保存到f 中 周期 1 例子 SUBWF f，1 在指令执行之前 f=33h W=01h 在指令执行之后 f=32h C=1 Z=0 例子 2 SUBWF f，1 在指令执行之前 f=01h W=01h 在指令执行之后 f=00h C=1 Z=1 例子 3 SUBWF f，1 在指令执行之前 f=04h W=05h 在指令执行之后 f=FFh C=0 Z=0 SUBWFC 带借位的减法 指令格式 SUBWFC f，d 0<=f<=7Fh d=0,1 7 7 操作 (目标地址)<—(f)-(W)-1+C 标志位 C，DC，Z 描述 f 的值减去工作寄存器的值 如果d 为0，结果保存到工作寄存器 如果d 为1，结果保存到f 中 周期 1 例子 SUBWFC f，1 在指令执行之前 W=01h f=33h C=1 在指令执行之后 f=32h C=1 Z=0 例子 2 SUBWFC f，1 在指令执行之前 W=01h f=02h C=0 在指令执行之后 f=00h C=1 Z=1 例子 3 SUBWFC f，1 在指令执行之前 W=05h f=04h C=0 在指令执行之后 f=FEh C=0 Z=0 SWAPF 交换寄存器的值 指令格式 SWAPF f，d 0<=f<=7Fh d=0,1 7 7 操作 (des[3:0])<—f[7:4] (des[7:4])<—f[3:0]

RREEVV11.. 00 第第 7755 页页，，共共 8899 页页 标志位 无 描述 把 f 寄存器的高4 位数据给目标寄存器的低4 位； 把 f 寄存器的低位数据给目标寄存器的高4 位 d 为1 时，f 寄存器为目标寄存器；否则，w 寄存器为目标寄存器 周期 1 例子 SWAPF f,1 在指令执行之前 f=ACh 在指令执行之后 f=CAh XORLW 工作寄存器的值与立即数异或 指令格式 XORLW K 0<=K<=FFh 6 8 操作 (W)<—(W)^K 标志位 Z 描述 8bit 的立即数与工作寄存器的值异或，结果保存在工作寄存器中 周期 1 例子 XORLW 5Fh 在指令执行之前 W=Ach 在指令执行之后 W=F3h XORWF f 的值与工作寄存器的值异或 指令格式 XORWF f，d 0<=f<=7Fh d=0,1 7 7 操作 (目标地址)<—(W)^(f) 标志位 Z 描述 F 的值与工作寄存器的值异或， 当 d 为0 时，结果保存到工作寄存器中 当 d 为1 时，结果保存到f 中 周期 1 例子 XORWF f，1 在指令执行之前 W=ACh f=5Fh 在指令执行之后 f=F3h

RREEVV11.. 00 第第 7766 页页，，共共 8899 页页 5 电气特性 5.1 极限值 参数 范围 单位 电源VDD -0.3~6.0 V 引脚输入电压 -0.3~VDD+0.3 V 工作温度 -40~+85 ºC 存贮温度 -55~+150 ºC 焊接温度，时间 220ºC，10 秒 总的 灌电流 拉电流 -100、+100 mA 5.2 直流特性（VDD = 5V，TA = 25ºC，如无其他说明则都是此条件） 符号 参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 VDD 工作电压 25 º C 2.2 5 5.5 V -40 º C ~+85 º C 2.4 5 5.5 V Vpor 系统电源电 压上升速率 0.15 V/ms Tcpu 指令周期 ns VDD：2.4V~5.5V@ -40 º C ~+85 º C 500 VDD：3.6V~5.5V @-40 º C ~+85 º C 250 VIH1 (VTH_SEL=0) 数字输入高 电平 PT1，PT3，PT5 0.85VDD V 复位输入高 电平 0.8VDD VIL1 (VTH_SEL=0) 数字输入低 电平 PT1, PT3，PT5 0.2VDD V 复位输入低 电平 0.2VDD VIH2 (VTH_SEL=1) 数字输入高 电平 PT1，PT3，PT5(普通IO) 0.5VDD V 复位输入高 电平 0.5VDD VIL2 (VTH_SEL=1) 数字输入低 电平 PT1, PT3，PT5 0.1VDD V 复位输入低 电平 0.1VDD IPU1 上拉电流 PT1(PT1.3 除外),PT3,PT5；Vin = 0; 35 uA IPU2 上拉电流 PT1.3；Vin = 0; 110 uA IOH1 高电平输出 电流（PT1、 PT3） VOH=0.9VDD；VDD=5V 14.5 mA VOH=0.9VDD；VDD=3V 5.5 mA IOL1 低电平输出 电流（PT1、 PT3） VOL=0.1VDD；VDD=5V 19.7 mA VOL=0.1VDD；VDD=3V 8.4 mA

RREEVV11.. 00 第第 7777 页页，，共共 8899 页页 IOH2 高电平输出 电流 (PT5.0 和 PT5.1) VOH=0.9VDD；VDD=5V (PWMIS=0) 18 mA VOH=0.9VDD；VDD=5V (PWMIS=1) 18 mA VOH=0.9VDD；VDD=3V (PWMIS=0) 6.8 mA VOH=0.9VDD；VDD=3V (PWMIS=1) 6.8 mA IOL2 低电平输出 电流 (PT5.0 和 PT5.1) VOL=0.1VDD；VDD=5V (PWMIS=0) 21 mA VOL=0.1VDD；VDD=5V (PWMIS=1) 55 mA VOL=0.1VDD；VDD=3V (PWMIS=0) 9 mA VOL=0.1VDD；VDD=3V (PWMIS=1) 25 LVD 复位电压 /低 电压检测电 压 1.6V 掉电复位点；-40~85 度 1.5 1.9 2.0 V 2.0V 上电/掉电复位点；-40~85 度 1.7 2.2 2.3 2.4V 上电/掉电复位点；-40~85 度 2.2 2.5 2.6 3.6V 上电/掉电复位点；-40~85 度 3.6 3.8 4.0 16MHz 时钟 典型频率 25℃，5V -1% 16 +1% MHz WDT 内置看门狗 时钟 Tint0,1 中断触发脉 宽 25℃，5V Tcpu ns IDD1 sleep 模式电 流 VDD=3V , 关掉WDT 0.3 uA VDD=3V , 打开WDT 2.9 uA VDD=5V , 关掉WDT 0.6 uA VDD=5V , 打开WDT 4.0 uA IDD3 工作电流 (空闲模式) 内 部 晶 振 模 式 ，F=16MHz ， VDD=3V，fcpu=fosc/4 0.8 mA 内 部 晶 振 模 式 ，F=16MHz ， VDD=3V，fcpu=fosc/8 0.5 内 部 晶 振 模 式 ，F=16MHz ， VDD=3V，fcpu=fosc/16 0.36 内 部 晶 振 模 式 ，F=16MHz ， VDD=5V，fcpu=fosc/4 1.32 内 部 晶 振 模 式 ，F=16MHz ， VDD=5V，fcpu=fosc/8 0.79 内 部 晶 振 模 式 ，F=16MHz ， VDD=5V，fcpu=fosc/16 0.53

5.3 ADC 特性（VDD = 5V，TA = 25ºC，如无其他说明则都是此条件）

符号 参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 VDD ADC 工作电 压范围 25 º C 2.3 5 5.5 V -40 º C ~+85 º C 2.5 5 5.5 V

RREEVV11.. 00 第第 7788 页页，，共共 8899 页页 AIN0~ AIN5 input voltage 模拟输入范 围 VREF 受寄存器VREFS[1:0]控制 0 VREF V Vref input range 外部参考电 压输入范围 VREFS[1:0]=01 0 VDD V ADC current consumption ADC 功耗 VDD=5V(VDD 作为参考电压) 0.43 mA VDD=3V(VDD 作为参考电压) 0.40 mA ADC Conversion Cycle Time ADC 转换周 期 3.5 10 uS INL 积分非线性 VDD：5V @25℃ SRADACKS[1:0]=01； SRADCKS[1:0]=01； ±3 ±5 LSB No missing code 无失码 VREFS[1:0]=01，外部参考电压 8 9 10 Bits VREFS[1:0]=00，VDD 做为参考电 压 8 9 10 Bits VREFS[1:0]=10，内部参考电压 7 8 9 Bits IVREF 内部参考电 压 2.0/1.4 V Vdd=5V 27℃ -1 1 % IVREF temp drift 内部参考电 压温漂 50 ppm Offset ADC 失调电 压 Vdd=5V 27℃ -2 +2 mV 5.4 16MHz IRC 时钟频率特性 下图为实际芯片的测试数据，不同芯片会略微有所差异，仅供参考。 图16 16MHz RC 时钟频率的电压和温度特性

5.5 WDT 时钟频率特性

下图为实际芯片的测试数据，不同芯片会略微有所差异，仅供参考。

RREEVV11.. 00 第第 7799 页页，，共共 8899 页页 图17 WDT 频率的电压和温度特性 5.6 2.0V 掉电复位温度特性 下图为实际芯片的测试数据，不同芯片会略微有所差异，仅供参考。 图18 2.0V 掉电复位温度特性 5.7 2.4V 低电压复位温度特性 下图为实际芯片的测试数据，不同芯片会略微有所差异，仅供参考。 图19 2.4V 低电压复位温度特性 5.8 3.6V 低电压复位温度特性 下图为实际芯片的测试数据，不同芯片会略微有所差异，仅供参考。

RREEVV11.. 00 第第 8800 页页，，共共 8899 页页 图20 3.6V 低电压复位温度特性 5.9 1.4V 内部参考电压温度特性 下图为实际芯片的测试数据，不同芯片会略微有所差异，仅供参考。 图21 内置参考电压1.4V 电压和温度特性 5.10 2.0V 内部参考电压温度特性 下图为实际芯片的测试数据，不同芯片会略微有所差异，仅供参考。 图22 内置参考电压2.0V 电压和温度特性 5.11 3.0V 内部参考电压温度特性 下图为实际芯片的测试数据，不同芯片会略微有所差异，仅供参考。

RREEVV11.. 00 第第 8811 页页，，共共 8899 页页 图23 内置参考电压3.0V 电压和温度特性 5.12 4.0V 内部参考电压温度特性 下图为实际芯片的测试数据，不同芯片会略微有所差异，仅供参考。

RREEVV11.. 00 第第 8822 页页，，共共 8899 页页 图24 内置参考电压4.0V 电压和温度特性封装图

5.13 SOP-8pin

(mm) A 1.300 1.400 1.500 A1 0.100 - 0.225 b 0.390 - 0.480 C 0.210 - 0.260 D 4.700 4.900 5.100 E 3.700 3.900 4.100 e 1.27BSC H 5.800 6.000 6.200 L 0.500 - 0.800 θ ° 0° - 8°

RREEVV11.. 00 第第 8833 页页，，共共 8899 页页

5.14 DIP-8pin

(mm) A 3.600 3.800 4.000 A1 0.510 - - B 0.440 - 0.530 B1 1.52BSC C 0.240 - 0.380 D 9.050 9.250 9.450 E 6.150 6.350 6.550 e 2.54BSC E1 7.62BSC L 3.000 - - θ ° 0° - 8°

5.15 MSOP-10pin

RREEVV11.. 00 第第 8844 页页，，共共 8899 页页 SYMBOLS MIN NOR MAX (mm) A - - 1.10 A1 0.05 - 0.15 A2 0.75 0.85 0.95 A3 0.3 0.35 0.4 b 0.18 - 0.26 b1 0.17 0.20 0.23 c 0.15 - 0.19 c1 0.14 0.15 0.16 D 2.90 3.00 3.10 E 4.70 4.90 5.10 E1 2.90 3.00 3.10 e 0.50BSC L 0.40 - 0.70 L1 0.95REF θ ° 0 - 8°

5.16 DIP-14pin

RREEVV11.. 00 第第 8855 页页，，共共 8899 页页 SYMBOLS MIN NOR MAX MIN NOR MAX (inch) (mm) E 0.300 7.62

RREEVV11.. 00 第第 8866 页页，，共共 8899 页页

5.17 SOP-14pin

SYMBOLS MIN NOR MAX MIN NOR MAX (inch) (mm) A1 0.004 - 0.010 0.1016 - 0.254

RREEVV11.. 00 第第 8877 页页，，共共 8899 页页

6.6 TSSOP-14pin

(mm) A - - 1.20 A1 0.05 - 0.15 A2 0.90 1.00 1.05 A3 0.39 0.44 0.49 b 0.20 - 0.29 b1 0.19 0.22 0.25 c 0.13 - 0.18 c1 0.12 0.13 0.14 D 4.86 4.96 5.06 E 6.20 6.40 6.60 E1 4.30 4.40 4.50 e 0.65BSC L 0.45 0.60 0.75 L1 1.00BSC θ ° 0 - 8° 6 单片机产品命名规则 6.1 产品型号说明

RREEVV11.. 00 第第 8888 页页，，共共 8899 页页 CS U Chipsea公司 名称 产品 分类 U=MCU MCU 位数 8=8位 16=16位 32=32位 MCU 内核 R=RISC D=8051核 ROM 类型 F=Flash E=EEPROM P=OTP 功能 分类 产品 定位 型号 版本 封装 类型 温度 范围 封装 材料 N=0~70℃ C=-40~85℃ I=-40~105℃ M=-40~125℃ 空白=第1版 A=第2版 B=第3版 1=高精度ADC类 2=IO类 3=ADC类 4=LCD类 5=ADC+LCD类 7=Energy类 X X X X XXX X XX X E 见下表 E=PB Free封装 标示符 封装类型 BD Bonding DI DIP SD SDIP SO SOP SS SSOP TS TSSOP QF QFP LQ LQFP TQ TQFP QN QFN MS MSOP

RREEVV11.. 00 第第 8899 页页，，共共 8899 页页 6.2 命名举例说明 名称 内核 RO M 类 型 功能 分类 产品定 位型号 芯片 版本 封装 形式 工作温度 范 围 封装材料 CSU32P10-SO 8 位 Risc MCU OTP ADC 119 第 1 版 SOP -40~85 ºC 无铅封装(PB-Free 封装) 6.3 产品印字说明 CHIPSEA 产品型号 XXXXX C BA 芯片正面印字一般有3 行： 第一行为公司名称，为CHIPSEA。 第二行为产品型号。对于一些小尺寸封装，会对产品型号进行缩减。 第三行为日期码。从左端起算，前两位为公历年号后两位；第三第四位为本年度日历周数，不足 两位时左端补0；最后一位为产品随机号。 例如， CSU32P10的印字如下： CHIPSEA 32P10-SO 1334A C BA 注：”-SO”会缩减为”S”，”-DI”会缩减为”D”，如CSU32P10-SO-CE 的产品型号印字为32P10-SO。