CR2012

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42,3

18 LED

142,3 4,5 29 ±1 Steuerungssysteme \\DATEN\\100\\DB-FORM—PZD/03/12/96 ifm electronic gmbh  Friedrichstraße 1  45128 Essen 25.04.2013 CR2012 CabinetModule E/A-Modul digital und analog für System R 360

16 Ein-/Ausgänge

10...32 V DC Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2012 / Seite 1 Verwendung Anbindung von Bedien- und Anzeigeelementen an CAN-Bus Einbau in Führerstand, Bedienkonsole oder Bediengehäuse Aufbau offene Platine (zum mechanischen Schutz in einer Vergusswanne vergossen) Maße (L x B x H) 163 x 63 x 29 ±1 mm Montage Befestigung über 2 diagonal angeordnete Bohrungen Schutzart IP00 (offene Leiterplatte), nach EN60529 E/A-Konfigurationsmöglichkeiten 8 digitale Eingänge (siehe auch Anschlussbelegung) 4 digitale/analoge Eingänge (über CANopen konfigurierbar) 2 digitale Ein-/Ausgänge (über CANopen konfigurierbar) 2 digitale Ein-/Ausgänge, analoge Ausgänge (über CANopen konfigurierbar) Eingänge, digital für plus-schaltende Sensorsignale, Schalter oder Taster Eingänge, analog  ratiometrisch, Abfrage von potentiometrischen Gebern (z.B. Joystick) (über CANopen konfigurierbar)  absolut, Umwandlung der Eingangsspannung (0...10 V) in 8-Bit Wert Ausgänge zur Ansteuerung von Kontrollleuchten etc. Anschlüsse Typ AMP Crimpstecker, rüttelfest einrastbar, verpolsicher Ein-/Ausgänge 2 Steckverbinder, 18-polig Betriebsspannung und CAN-Bus 1 Steckverbinder, 6-polig Betriebsspannung UB 10...32 V DC Stromaufnahme ≤ 100 mA, ohne Last (externe Absicherung mit max. 5 A) Controller 16 Bit Fujitsu MB90F543 Schnittstelle CAN Interface 2.0 B, ISO 11898 Baudrate 20 kBit/s...1 MBit/s (Defaulteinstellung 125 kBit/s) einstellbar über Drehschalter oder über CANopen-Objektverzeichnis Controller 16 Bit Fujitsu MB90F543 Kommunikationsprofil CANopen, CiA DS 301 Version 4, CiA DS 401 Version 2.1 Programmiersystem ab CoDeSys 2.3 über EDS Node-ID (Default) hex 20 (= dez 32) Status-Anzeige CANopen: 2 LED (Grün/Rot) Ein-/Ausgänge: 16 LED (Gelb) Zubehör Bestell-Nr. EC2053 (gesondert zu bestellen) Steckersatz für CabinetModule, konfektionierbar, bestehend aus: AMP Crimp-Buchsengehäuse, 1 x 6-polig, 2 x 18-polig inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)

Anzeige- und Bedienelemente Anschlussstecker Drehschalter-Codierung Betriebszustände (LEDs) Steuerungssysteme ifm electronic gmbh  Friedrichstraße 1  45128 Essen 25.04.2013Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2012 / Seite 2 LED Zustand Beschreibung PWR (grün) AUS keine Versorgungsspannung EIN Modul im Stand by-Modus CANopen-Status: PREOPERATIONAL/PREPARED Ausgänge = AUS 1 x EIN Modul im Stop-Modus CANopen-Status: STOP Ausgänge = AUS 2,5 Hz Modul aktiv CANopen-Status: OPERATIONAL Ausgänge werden aktualisiert DIA (rot) AUS Kommunikation ok EIN Kommunikation gestört, CAN-Bus Off 1 x EIN Kommunikation gestört:  CAN Error Warning Level überschritten 2 x EIN  NodeGuard-/Heartbeat-Fehler (wenn NodeGuarding/Heartbeat aktiviert ist) 3 x EIN  keine Synch-Objekte (wenn Synch-Überwachung aktiviert ist) IN (gelb) AUS Eingang ist nicht angesteuert EIN Eingang ist angesteuert OUT (gelb) AUS Binärer Ausgang ist nicht angesteuert (AUS) Analoger Ausgang: PWM-Sollwert < 1% Messbereich EIN Binärer Ausgang ist angesteuert (EIN) Analoger Ausgang: PWM-Sollwert > 2% Messbereich Schalter Stellung Beschreibung S1 0 1000 kBit/s Baudrate 1 800 kBit/s 2 500 kBit/s 3 250 kBit/s 4 125 kBit/s 5 100 kBit/s 6 50 kBit/s 7 20 kBit/s 8...E nicht definiert F Einstellung über Objektverzeichnis (Default) S2 0 nicht definiert F Einstellung über Objektverzeichnis (Default) 0  24 68A C E  /MT83/MT49 /MT78/MT111/MT100/MT101/MT45/MT73/MT68/MT72 /MT83/MT50 /MT78/MT111/MT100/MT101/MT45/MT73/MT68/MT76 /MT68/MT114/MT101/MT104/MT115/MT99/MT104/MT97/MT108/MT116/MT101/MT114 /MT104/MT101/MT120/MT45/MT99/MT111/MT100/MT105/MT101/MT114/MT116 /MT76/MT69/MT68/MT115 /MT88/MT49/MT88/MT50/MT88/MT51 Drehschalter hex-codiert AMP Crimpstecker Baudrate Node-ID

ifm electronic gmbh  Friedrichstraße 1  45128 Essen 25.04.2013Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2012 / Seite 3 CR2012 Kenndaten der Ein-/Ausgänge Eingänge Für jeden Eingang stehen die Anschlüsse +U B und Bin INx zur Verfügung Alternativ zu den 4 Ausgängen verwendbar. Für Ein- und Ausgang steht ein Anschluss zur Verfügung (Doppelbelegung). Die Eingänge können zum Rücklesen der Ausgangssignale verwendet werden. Stromaufnahme I IN = 4 mA (bei U B = 10 V) IIN = 17 mA (bei U B = 30 V) Schaltschwellen HIGH = 8 V LOW = 2,5 V Schaltfrequenz 25 Hz max. (bei ti = tp) zur ratiometrischen Messung für potentiometrische Geber (z.B. Joystick) Für jeden Eingang stehen die Anschlüsse +U B, Ana INx und GND zur Verfügung Eingangswiderstand typ. 50 kΩ Auflösung ausgehend von ½ Versorgungsspannung U B = ± 200 Schritte (bei UB = 12 V), ± 400 Schritte (bei U B = 24 V) zur Absolutwertmessung 0...10 V Für jeden Eingang stehen die Anschlüsse Ana INx und GND zur Verfügung Eingangswiderstand typ. 50 kΩ Auflösung 8 Bit Genauigkeit typ. ± 2 LSB als binäre Eingänge Für jeden Eingang stehen die Anschlüsse +U B und Bin INx zur Verfügung Eingangswiderstand typ. 50 kΩ Schaltschwelle bei ½ Versorgungsspannung U B Ausgänge Kanal 7, 15  2 plus-schaltende Ausgänge; kurzschluss- und überlastfest; geschaltet wird die Versorgungsspannung UB ohne zusätzliche Sicherung. Die Ausgangszustände sind rücklesbar (siehe Eingänge). Für jeden Ausgang stehen die Anschlüsse Bin OUTx und GND zur Verfügung. Beim Schalten induktiver Lasten Freilaufdioden parallel zur Last schalten! Schaltstrom max. 500 mA Kanal 8, 16  2 PWM-Ausgänge (High-Side), variable Frequenz PWM-Frequenz 20...250 Hz Tastverhältnis 0...1000 ‰ Auflösung 1 ‰ Schaltstrom max. 500 mA Prüfnormen und Bestimmungen Störfestigkeit gegen nach ISO 7637-2, Impulse 2a, 3a, 3b, 4, Schärfegrad 4, Funktionszustand A leitungsgebundene Störungen nach ISO 7637-2, Impuls 5, Schärfegrad 3, Funktionszustand A nach ISO 7637-2, Impuls 1, 2b, Schärfegrad 4, Funktionszustand C Störfestigkeit gegen Fremdfeld nach UN/ECE-R10 mit 100 V/m (E1-Typgenehmigung) und EN 61000-6-2: 2005 (CE) Störabstrahlung nach UN/ECE-R10 (E1-Typgenehmigung) und EN 61000-6-3: 2007 (CE) \\DATEN\\100\\DB-FORM—PZD/03/12/96 Prüfungen für Bahnanwendungen EN 50155 Pkt 12.2 mechanisch-klimatische Prüfungen EN 50121-3-2 EMV-Störaussendung und Störfestigkeit ergänzende Informationen auf Anfrage

ifm electronic gmbh  Friedrichstraße 1  45128 Essen 25.04.2013Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2012 / Seite 4 CR2012 Anschlussbelegung Geräteansicht Anschlussbelegung \\DATEN\\100\\DB-FORM—PZD/03/12/96 /MT88/MT49/MT88/MT50/MT88/MT51 /MT49/MT55 /MT49/MT56 /MT49/MT55 /MT49/MT56 /MT50 /MT52 /MT54/MT50 /MT52 /MT54 /MT49 /MT51/MT53/MT49 /MT51 /MT53 /MT50 /MT52 /MT54 /MT49 /MT51 /MT53 Stecker X1 Pin Potential Eingänge Ausgänge

1 Kanal 1 Bin IN 1 – – –

3 Kanal 2 Bin IN 2 – – –

5 Kanal 3 Bin IN 3 – – –

7 Kanal 4 Bin IN 4 – – –

11 Kanal 5 Bin IN 5 Ana IN 5 – –

12 Kanal 6 Bin IN 6 Ana IN 6 – –

13 GND

14 GND

15 Kanal 7 Bin IN 7 – Bin OUT 7

16 GND

17 Kanal 8 Bin IN 8 – Bin OUT 8 PWM 8

18 GND

1 Kanal 9 Bin IN 9 – – –

B

3 Kanal 10 Bin IN 10 – – –

5 Kanal 11 Bin IN 11 – – –

7 Kanal 12 Bin IN 12 – – –

11 Kanal 13 Bin IN 13 Ana IN 13 – –

12 Kanal 14 Bin IN 14 Ana IN 14 – –

15 Kanal 15 Bin IN 15 – Bin OUT 15

17 Kanal 16 Bin IN 16 – Bin OUT 16 PWM 16

2 GND

B

4 GND

5 CAN-L

6 CAN-H

42,3 142,3 4,5 29 ±1 Control systems \\DATEN\\100\\DB-FORM—PZD/03/12/96 ifm electronic gmbh  Friedrichstraße 1  45128 Essen 25.04.2013 CR2012 CabinetModule I/O module digital and analogue for R 360 system 16 inputs/outputs CANopen interface 10...32 V DC We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR2012 / page 1 Application Connection of operating and display elements to CAN bus to be installed in driver’s cabs, control panels or control boxes Structure PCB without housing (for mechanical protection potted in a potting tub) Dimensions (l xwxh ) 163 x 63 x 29 ±1 mm Installation via 2 transversely arranged bore holes Protection IP00 (PCB without housing), to EN60529 Possible I/O-configurations 8 digital inputs (also see wiring) 4 digital/analogue inputs (to be configured via CANopen) 2 digital inputs/outputs (to be configured via CANopen) 2 digital inputs/outputs, analogue outputs (to be configured via CANopen) Inputs, digital for positive-switching sensor signals, switches or pushbuttons Inputs, analogue  ratiometric, query of potentiometric signal transmitters (e.g. joystick) (to be configured via CANopen)  absolute, conversion of input voltage (0...10 V) in 8-bit value Outputs for triggering pilot lights etc. Connections AMP crimp connector, to be clipped into place and thus vibration-resistant, protected against reverse polarity Inputs/outputs 2 plugs, 18 poles Operating voltage and CAN bus 1 plug, 6 poles Operating voltage UB 10...32 V DC Current consumption ≤ 100 mA, without load (external fuse with max. 5 A) Controller 16 bits Fujitsu MB90F543 Interface CAN interface 2.0 B, ISO 11898 Baud rate 20 Kbits/s...1 Mbit/s (default setting 125 Kbits/s) adjustable via rotary switches or CANopen object directory Controller 16 bits Fujitsu MB90F543 Communication profile CANopen, CiA DS 301 version 4, CiA DS 401 version 2.1 Programming system from CoDeSys 2.3 via EDS Node ID (default) hex 20 (= dec 32) Status LED CANopen: 2 LEDs (green, red) Inputs/outputs: 16 LEDs (yellow) Accessories Order no. EC2053 (to be ordered separately) Plug set for CabinetModules, wirable, consisting of: AMP crimp housing, 1 x 6 poles, 2x18 poles incl. crimp contacts (Junior Power Timer)

Operating and indicating elements Connector Hex-code switch coding Operating states (LEDs) Control systems ifm electronic gmbh  Friedrichstraße 1  45128 Essen 25.04.2013We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR2012 / page 2 LED State Description PWR (green) OFF no supply voltage ON module in stand-by mode CANopen status: PREOPERATIONAL / PREPARED outputs = OFF 1 x ON module in stop mode CANopen status: STOP outputs = OFF

2.5 Hz module active

CANopen status: OPERATIONAL outputs are updated DIA (red) OFF communication OK ON communication disturbed, CAN bus OFF 1 x ON communication disturbed:  CAN error warning level exceeded 2 x ON  node guard / heartbeat error (if node guarding / heartbeat is activated) 3 x ON  no synch objects (if synch monitoring is activated) IN (yellow) OFF input not switched ON input switched OUT (yellow) OFF binary output not switched (OFF) analogue output: PWM preset value < 1% measuring range ON binary output switched (ON) analogue output: PWM preset value > 2% measuring range Switch Position Description S1 0 1000 Kbits/s Baud rate 1 800 kBits/s 2 500 Kbit/s 3 250 Kbit/s 4 125 Kbit/s 5 100 Kbit/s 6 50 Kbit/s 7 20 Kbit/s 8...E not defined F adjustment via object directory (default) S2 0 not defined F adjustment via object directory (default) 0  24 68A C E  /MT83/MT49 /MT78/MT111/MT100/MT101/MT45/MT73/MT68/MT72 /MT83/MT50 /MT78/MT111/MT100/MT101/MT45/MT73/MT68/MT76 /MT68/MT114/MT101/MT104/MT115/MT99/MT104/MT97/MT108/MT116/MT101/MT114 /MT104/MT101/MT120/MT45/MT99/MT111/MT100/MT105/MT101/MT114/MT116 /MT76/MT69/MT68/MT115 /MT88/MT49/MT88/MT50/MT88/MT51 Rotary switch hex-coded AMP Crimp connector Baud rate Node ID

ifm electronic gmbh  Friedrichstraße 1  45128 Essen 25.04.2013We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR2012 / page 3 CR2012 Characteristics of the inputs / outputs Inputs For each input the pins +UB and Bin INx are available Can be used as an alternative to the 4 outputs. For input and output one pin is available (double configuration). The inputs can be used to read back the output signals. Current consumption I IN = 4 mA (for U B = 10 V) IIN = 17 mA (for U B = 30 V) Switching threshholds HIGH = 8 V LOW = 2.5 V Switching frequency 25 Hz max. (for ti = tp) for ratiometric measurement for potentiometric transducers (e.g. joystick) For each input the pins +UB, Ana INx and GND are available Input resistance typ. 50 k Ω Resolution based on 1/2 supply voltage U B = ± 200 steps (for UB = 12 V), ± 400 steps (for U B = 24 V) for absolute value measurement 0...10 V For each input the pins Ana INx and GND are available Input resistance typ. 50 kΩ Resolution 8 bits Accuracy typ. ± 2 LSB as binary inputs For each input the pins +U B and Bin INx are available Input resistance typ. 50 k Ω Switching threshhold at 1/2 supply voltage U B Outputs Channels 7, 15  2 positive-switching outputs; short-circuit and overload protected; the supply voltage UB is switched without additional fuse. The output states can be read back (see inputs). For each input the pins Bin OUTx and GND are available. When inductive loads are switched, free-wheeling diodes must be connected in parallel with the load! Switching current max. 500 mA Channels 8, 16  2 PWM outputs (high side), variable frequency PWM frequency 20...250 Hz Pulse duty factor 0...1000 ‰ Resolution 1 ‰ Switching current max. 500 mA Test standards and regulations Immunity to to ISO 7637-2, pulses 2a, 3a, 3b, 4, severity level 4, function state A conducted interference to ISO 7637-2, pulse 5, severity level 3, function state A to ISO 7637-2, pulse 1, 2b, severity level 4, function state C Immunity to interfering fields to UN/ECE-R10 at 100V/m (E1 type approval) and EN 61000-6-2: 2005 (CE) Interference emission to UN/ECE-R10 (E1 type approval) and EN 61000-6-3: 2007 (CE) \\DATEN\\100\\DB-FORM—PZD/03/12/96 Tests for railway applications EN 50155 clause 12.2 mechanical/climatic tests EN 50121-3-2 EMC noise emission and noise immunity additional information on request

ifm electronic gmbh  Friedrichstraße 1  45128 Essen 25.04.2013We reserve the right to make technical alterations without prior notice! CR2012 / page 4 CR2012 Wiring View of the unit Wiring \\DATEN\\100\\DB-FORM—PZD/03/12/96 /MT88/MT49/MT88/MT50/MT88/MT51 /MT49/MT55 /MT49/MT56 /MT49/MT55 /MT49/MT56 /MT50 /MT52 /MT54/MT50 /MT52 /MT54 /MT49 /MT51/MT53/MT49 /MT51 /MT53 /MT50 /MT52 /MT54 /MT49 /MT51 /MT53 Plug X1 Pin Potential Inputs Outputs 1 channel 1 Bin IN 1 – – – 2+ U B 3 channel 2 Bin IN 2 – – – 4+ U B 5 channel 3 Bin IN 3 – – – 6+ U B 7 channel 4 Bin IN 4 – – – 8+ U B 9+ U B 10 +U B 11 channel 5 Bin IN 5 Ana IN 5 – – 12 channel 6 Bin IN 6 Ana IN 6 – – 15 channel 7 Bin IN 7 – Bin OUT 7 17 channel 8 Bin IN 8 – Bin OUT 8 PWM 8 1 channel 9 Bin IN 9 – – – 2+ U B 3 channel 10 Bin IN 10 – – – 4+ U B 5 channel 11 Bin IN 11 – – – 6+ U B 7 channel 12 Bin IN 12 – – – 8+ U B 9+ U B 10 +U B 11 channel 13 Bin IN 13 Ana IN 13 – – 12 channel 14 Bin IN 14 Ana IN 14 – – 15 channel 15 Bin IN 15 – Bin OUT 15 17 channel 16 Bin IN 16 – Bin OUT 16 PWM 16 B

5 CAN_L

6 CAN_H

42,3 142,3 4,5 29 ±1 Systèmes de contrôle-commande \\DATEN\\100\\DB-FORM—PZD/03/12/96 ifm electronic gmbh  Friedrichstraße 1  45128 Essen 25.04.2013 CR2012 CabinetModule Module E/S TOR et analogique pour le système R360 16 entrées/sorties Interface CANopen 10...32 V DC Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR2012 / page 1 Application Raccordement d’éléments de contrôle et d’indication au bus CAN Montage dans cabine, coffret ou boîtier de commande Construction circuit imprimé sans boîtier (surmoulé dans une cuvette plastique pour protection mécanique) Dimensions (L x l x H) 163 x 63 x 29 ±1 mm Montage fixation par 2 trous placés diagonalement Protection IP 00 (circuit imprimé sans boîtier) selon EN60529 Possibilités de configuration E/S 8 entrées TOR (voir aussi schéma de branchement) 4 entrées TOR/analogiques (à configurer via CANopen) 2 entrées/sorties TOR (à configurer via CANopen) 2 entrées/sorties TOR, sorties analogiques (à configurer via CANopen) Entrées, analogiques pour des signaux de capteur à commutation positive, interrupteurs ou boutons-poussoirs Entrées, TOR  ratiométriques, transmetteurs de signaux potentiométriques (p.ex. joystick) (à configurer via CANopen)  absolues, conversion de la tension d’entrée (0 ... 10 V) en une valeur de 8 bits Sorties pour commander des indicateurs lumineux, etc. Raccordements connecteur crimp type AMP , à encliqueter pour résister aux secousses, protégé contre l’inversion de polarité Entrées/sorties 2 connecteurs, 18 pôles Tension d’alimentation et bus CAN 1 connecteur, 6 pôles Tension d’alimentation UB 10...32 V DC Consommation ≤ 100 mA, sans charge (protection externe avec 5 A max) Contrôleur 16 bits Fujitsu MB90F543 Interface interface CAN 2.0 B, ISO 11898 Débit de transmission 20 Kbits/s...1 Mbit/s (valeur par défaut 125 Kbits/s) réglable à l’aide des commutateurs rotatifs ou via la liste d’objets CANopen Contrôleur 16 bits Fujitsu MB90F543 Profil de communication CANopen, CiA DS 301 version 4.02, CiA DS 401 version 2.1 Système de programmation CoDeSys 2.3 ou supérieur via EDS ID noeud (par défaut) hexa 20 (= déc 32) Indication d’état CANopen: 2 LED (verte/rouge) Entrées/sorties: 16 LED (jaune) Accessoires Référence EC2053 (à commander séparément) ensemble de connecteurs pour le CabinetModule, à câbler, consistant en: boîtier prise crimp AMP , 1 x 6 pôles, 2 x 18 pôles contacts crimp inclus (Junior Power Timer)

CR2012 Données techniques Eléments de visualisation et de service connecteur Codage commutateur rotatif en code hexadécimal Etats de fonctionnement (LED) Systèmes de contrôle-commande ifm electronic gmbh  Friedrichstraße 1  45128 Essen 25.04.2013Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR2012 / page 2 LED Etat Description PWR (verte) éteinte pas de tension d’alimentation allumée module en mode stand-by état CANopen: PREOPERATIONAL/PREPARED sorties = inactives 1 x allumée module en état mode stop état CANopen: stop sorties = inactives 2,5 Hz module actif état CANopen: OPERATIONAL les sorties sont mises à jour DIA (rouge) éteinte communication OK allumée communication perturbée, bus CAN Off 1 x allumée communication perturbée:  CAN Error Warning Level dépassé 2 x allumée  erreur NodeGuard/Heartbeat (si NodeGuarding/Heartbeat est activé) 3 x allumée  pas d’objets synch (si surveillance Synch est activé) IN (jaune) éteinte l’entrée n’est pas commutée allumée entrée commutée OUT (jaune) éteinte sortie TOR n’est pas commutée (inactive) sortie analogique: valeur présélectionnée PWM < 1% étendue de mesure allumée sortie TOR commutée (active) sortie analogique: valeur présélectionnée PWM > 2% étendue de mesure Commutateur Position Description S1 0 1000 kBit/s débit de 1 800 Kbits/s transmission 2 500 Kbits/s 3 250 Kbits/s 4 125 Kbits/s 5 100 Kbits/s 6 50 Kbits/s 7 20 Kbits/s 8...E non défini F réglage via la liste d’objets (défaut) S2 0 non défini F réglage via la liste d’objets (défaut) 0  24 68A C E  /MT83/MT49 /MT78/MT111/MT100/MT101/MT45/MT73/MT68/MT72 /MT83/MT50 /MT78/MT111/MT100/MT101/MT45/MT73/MT68/MT76 /MT68/MT114/MT101/MT104/MT115/MT99/MT104/MT97/MT108/MT116/MT101/MT114 /MT104/MT101/MT120/MT45/MT99/MT111/MT100/MT105/MT101/MT114/MT116 /MT76/MT69/MT68/MT115 /MT88/MT49/MT88/MT50/MT88/MT51 commutateur rotatif en code hexadécimal AMP connecteur crimp débit de transmission ID nœud

Systèmes de contrôle-commande ifm electronic gmbh  Friedrichstraße 1  45128 Essen 25.04.2013Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR2012 / page 3 CR2012 Caractéristiques des entrées/sorties Entrées Les raccordements +UB et Bin INx sont disponibles pour chaque entrée A utiliser comme alternative aux 4 sorties. Un raccordement est disponible pour l’entrée et la sortie (double utilisation). Les entrées peuvent être utilisées pour relire les signaux de sortie. Consommation I IN = 4 mA (si U B = 10 V) IIN = 17 mA (si U B = 30 V) Seuils de commutation haut = 8 V bas = 2,5 V Fréquence de commutation 25 Hz max. (si ti = tp) pour la mesure ratiométrique des transmetteurs de signaux potentiométriques (p.ex. joystick) Les raccordements +UB, Ana INx et GND sont disponibles pour chaque entrée Résistance d’entrée typique 50 kΩ Résolutions sur la base d’une tension d’alimentation UB de moitié = ± 200 pas (si UB = 12 V), ± 400 pas (U B = 24 V) pour la mesure de la valeur absolue 0...10 V Les raccordements Ana INx et GND sont disponibles pour chaque entrée. Résistance d’entrée typique 50 kΩ Résolution 8 bits Précision typique ± 2 LSB comme entrées TOR Les raccordements +U B et Bin INx sont disponibles pour chaque entrée Résistance d’entrée typique 50 kΩ Seuil de commutation avec une tension d’alimentation UB de moitié Sorties Voies 7, 15  2 sorties à commutation positive; protégées contre les courts circuits et les surcharges; la tension d’alimentation UB est commutée sans fusible supplémentaire. Les états de sortie peuvent être relus (voir entrées). Les raccordements Bin OUTx et GND sont disponibles pour chaque sortie. Lors de la commutation des charges selfiques, des diodes de roue libre doivent être raccordées en parallèle à la charge. Courant de coupure max. 500 mA Voies 8, 16  2 sorties PWM (niveau haut), fréquence variable Féquence PWM 20...250 Hz Taux d’impulsion 0...1000 ‰ Résolution 1 ‰ Courant de commutation max. 500 mA Normes d’essai et réglementations Immunité aux parasites selon ISO 7637-2, impulsions 2a, 3a, 3b, 4, niveau de sévérité 4, état fonctionnel A perturbations conduites selon ISO 7637-2, impulsion 5, niveau de sévérité 3, état fonctionnel A selon ISO 7637-2, impulsion 1, 2b, niveau de sévérité 4, état fonctionnel C Immunité aux rayonnements parasites selon UN/ECE-R10 avec 100 V/m (homologation de type E1) et EN 61000-6-2: 2005 (CE) Emission de rayonnements HF selon UN/ECE-R10 (homologation de type E1) et EN 61000-6-3: 2007 (CE) \\DATEN\\100\\DB-FORM—PZD/03/12/96 Tests pour applications ferroviaires EN 50155 partie 12.2 essais mécaniques/climatiques EN 50121-3-2 émission de parasites CEM et immunité aux parasites plus d'informations sur demande

Systèmes de contrôle-commande ifm electronic gmbh  Friedrichstraße 1  45128 Essen 25.04.2013Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis ! CR2012 / page 4 CR2012 Schéma de branchement Vue d’appareil Schéma de branchement \\DATEN\\100\\DB-FORM—PZD/03/12/96 /MT88/MT49/MT88/MT50/MT88/MT51 /MT49/MT55 /MT49/MT56 /MT49/MT55 /MT49/MT56 /MT50 /MT52 /MT54/MT50 /MT52 /MT54 /MT49 /MT51/MT53/MT49 /MT51 /MT53 /MT50 /MT52 /MT54 /MT49 /MT51 /MT53 Connecteur X1 Broche Potentiel Entrées Sorties 1 voie 1 Bin IN 1 – – – 2+ U B 3 voie 2 Bin IN 2 – – – 4+ U B 5 voie 3 Bin IN 3 – – – 6+ U B 7 voie 4 Bin IN 4 – – – 8+ U B 9+ U B 10 +U B 11 voie 5 Bin IN 5 Ana IN 5 – – 12 voie 6 Bin IN 6 Ana IN 6 – – 15 voie 7 Bin IN 7 – Bin OUT 7 17 voie 8 Bin IN 8 – Bin OUT 8 PWM 8 1 voie 9 Bin IN 9 – – – 2+ U B 3 voie 10 Bin IN 10 – – – 4+ U B 5 voie 11 Bin IN 11 – – – 6+ U B 7 voie 12 Bin IN 12 – – – 8+ U B 9+ U B 10 +U B 11 voie 13 Bin IN 13 Ana IN 13 – – 12 voie 14 Bin IN 14 Ana IN 14 – – 15 voie 15 Bin IN 15 – Bin OUT 15 17 voie 16 Bin IN 16 – Bin OUT 16 PWM 16 B