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POSIHALL® Magnetische Multiturn-Winkelsensoren PH58 Magnetischer Multiturn-Winkelsensor Datenblatt

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Copyright  ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Am Bleichbach 18-24

85452 Moosinning

Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche – gleich aus welchem Rechtsgrund – sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.

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• Magnetischer Multiturn Winkelsensor im Gehäuse mit 58 mm 
• Bis 255 Umdrehungen
• Wellendurchmesser 6 mm, 10 mm, 12 mm
• Schutzart bis IP67/69
• Analog-Ausgang Technische Daten Ausgang Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Stromausgang 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik Messbereich Bis 255 x 360° (255 Umdrehungen) Auflösung Bis 16 Bit Wiederholgenauigkeit 0,1° Linearität ±(2°+ 0,015% vom Messbereich) Schutzart IP67 wellenseitig IP67/69 gehäuseseitig (nur mit IP69-Gegenstecker) Gehäusematerial Aluminium (Gehäuse), Edelstahl (Welle) Befestigung Befestigungsexzenter oder Schrauben Elektrischer Anschluss M12-Stecker, axial, 5-polig Maximale Drehzahl Max. 10.000 U/min Zulässige Wellenbelastung 80 N radial, 50 N axial Lagerlebensdauer 1 x 1010 Umdrehungen (2800 h bei 6000 U/min) Temperaturbereich -40 ... +85°C Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Gewicht ca. 400 g EMV DIN EN 61326-1:2013

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1 Welle

Welle bei Klemmflansch: V20 = Vollwelle 6 mm V21 = Vollwelle 10 mm V22 = Vollwelle 12 mm Welle bei Synchroflansch: V23 = Vollwelle 6 mm V24 = Vollwelle 10 mm V25 = Vollwelle 12 mm

2 Messbereich (in Umdrehungen)

1T = 1 Umdrehung 2T = 2 Umdrehungen bis 255T = 255 Umdrehungen

3 Ausgang

U2 = Spannung 0,5 ... 10 V U6 = Spannung 0,5 ... 4,5 V U8 = Spannung 0,5 ... 4,5 V I1 = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik

4 Signalverlauf

CW = Signal rechtsdrehend ansteigend CCW = Signal linksdrehend ansteigend

5 Elektrischer Anschluss

M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig Bestellbeispiel PH58 – V20 – 255T – I1 – CW – M12A5

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Analog-Ausgang, skalierbar / tarierbar Sensorprofil

• Magnetischer Multiturn Winkelsensor im Gehäuse mit 58 mm 
• Bis 255 Umdrehungen
• Wellendurchmesser 6 mm, 10 mm, 12 mm
• Schutzart IP67/69
• Analog-Ausgang, skalierbar / tarierbar Technische Daten Ausgang Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V, skalierbar / tarierbar Spannungsausgang 0,5 ... 10 V, skalierbar / tarierbar Stromausgang 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, skalierbar / tarierbar Messbereich Bis 255 x 360° (255 Umdrehungen) Auflösung Bis 16 Bit Wiederholgenauigkeit 0,1° Linearität ±(2°+ 0,015% vom Messbereich) Schutzart IP67 wellenseitig IP67/69 gehäuseseitig (nur mit IP69-Gegenstecker) Gehäusematerial Aluminium (Gehäuse), Edelstahl (Welle) Befestigung Befestigungsexzenter oder Schrauben Elektrischer Anschluss M12-Stecker, axial, 5-polig Maximale Drehzahl Max. 10.000 U/min Zulässige Wellenbelastung 80 N radial, 50 N axial Lagerlebensdauer 1 x 1010 Umdrehungen (2800 h bei 6000 U/min) Temperaturbereich -40 ... +85°C Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Gewicht ca. 400 g EMV DIN EN 61326-1:2013

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Bestellcode Welle bei Klemmflansch: V20 = Vollwelle 6 mm V21 = Vollwelle 10 mm V22 = Vollwelle 12 mm Welle bei Synchroflansch: V23 = Vollwelle 6 mm V24 = Vollwelle 10 mm V25 = Vollwelle 12 mm 1T = 1 Umdrehung 2T = 2 Umdrehungen bis 255T = 255 Umdrehungen U2/PMU = Spannung 0,5 ... 10 V, skalierbar U6/PMU = Spannung 0,5 ... 4,5 V, skalierbar U8/PMU = Spannung 0,5 ... 4,5 V, skalierbar I1/PMU = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, skalierbar U2/PMZ = Spannung 0,5 ... 10 V, tarierbar U6/PMZ = Spannung 0,5 ... 4,5 V, tarierbar U8/PMZ = Spannung 0,5 ... 4,5 V, tarierbar I1/PMZ = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, tarierbar CW = Signal rechtsdrehend ansteigend CCW = Signal linksdrehend ansteigend M12A5 = M12-Stecker, axial, 5-polig Bestellbeispiel PH58 – V20 – 255T – U2/PMU – CW – M12A5

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Analog-Ausgang, redundant Sensorprofil

• Magnetischer Multiturn Winkelsensor im Gehäuse mit 58 mm 
• Bis 255 Umdrehungen
• Wellendurchmesser 6 mm, 10 mm, 12 mm
• Schutzart IP67/69
• Analog-Ausgang, redundant Technische Daten Ausgang Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V, redundant Spannungsausgang 0,5 ... 10 V, redundant Stromausgang 4 ... 20 mA, 3 Leiter-Technik, redundant Messbereich Bis 255 x 360° (255 Umdrehungen) Auflösung Bis 16 Bit Wiederholgenauigkeit 0,1° Linearität ±(2°+ 0,015% vom Messbereich) Schutzart IP67 wellenseitig IP67/69 gehäuseseitig (nur mit IP69-Gegenstecker) Gehäusematerial Aluminium (Gehäuse), Edelstahl (Welle) Befestigung Befestigungsexzenter oder Schrauben Elektrischer Anschluss M12-Stecker, axial, 8-polig Maximale Drehzahl Max. 10.000 U/min Zulässige Wellenbelastung 80 N radial, 50 N axial Lagerlebensdauer 1 x 1010 Umdrehungen (2800 h bei 6000 U/min) Temperaturbereich -40 ... +85°C Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Gewicht ca. 400 g EMV DIN EN 61326-1:2013

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Bestellcode Welle bei Klemmflansch: V20 = Vollwelle 6 mm V21 = Vollwelle 10 mm V22 = Vollwelle 12 mm Welle bei Synchroflansch: V23 = Vollwelle 6 mm V24 = Vollwelle 10 mm V25 = Vollwelle 12 mm 1T = 1 Umdrehung 2T = 2 Umdrehungen bis 255T = 255 Umdrehungen U2R = Spannung 0,5 ... 10 V, zweikanalig, redundant U6R = Spannung 0,5 ... 4,5 V, zweikanalig, redundant U8R = Spannung 0,5 ... 4,5 V, zweikanalig, redundant I1R = Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik, zweikanalig, redundant CW/CW = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend / Signal 2 rechtsdrehend ansteigend CW/CCW = Signal 1 rechtsdrehend ansteigend / Signal 2 linksdrehend ansteigend CCW/CCW = Signal 1 linksdrehend ansteigend / Signal 2 linksdrehend ansteigend M12A8 = M12-Stecker, axial, 8-polig Bestellbeispiel PH58 – V20 – 255T – I1R – M12A8

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Digital-Ausgang CANopen Sensorprofil

• Magnetischer Multiturn Winkelsensor im Gehäuse mit 58 mm 
• 255 Umdrehungen
• Wellendurchmesser 6 mm, 10 mm, 12 mm
• Schutzart IP67/69
• CANopen oder CAN SAE J1939
• Redundante Version mit 1 Stecker Technische Daten Ausgang CANopen (CiA 301-V4.02/406-V3.2) CAN SAE J1939 Messbereich 255 x 360° (255 Umdrehungen) Auflösung Bis 16 Bit Wiederholgenauigkeit 0,1° Linearität 2° Schutzart IP67 wellenseitig IP67/69 gehäuseseitig (nur mit IP69-Gegenstecker) Gehäusematerial Aluminium (Gehäuse), Edelstahl (Welle) Befestigung Befestigungsexzenter oder Schrauben Elektrischer Anschluss M12-Stecker, axial, 5-polig Maximale Drehzahl Max. 10.000 U/min Zulässige Wellenbelastung 80 N radial, 50 N axial Lagerlebensdauer 1 x 1010 Umdrehungen (2800 h bei 6000 U/min) Temperaturbereich -40 ... +85°C Schockbelastung DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks Vibration DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Gewicht ca. 400 g EMV DIN EN 61326-1:2013

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Bestellcode PH58 – 1 – 2 – 3 – 4 Welle bei Klemmflansch: V20 = Vollwelle 6 mm V21 = Vollwelle 10 mm V22 = Vollwelle 12 mm Welle bei Synchroflansch: V23 = Vollwelle 6 mm V24 = Vollwelle 10 mm V25 = Vollwelle 12 mm 255T = 255 Umdrehungen MCANOP = CANopen MCANOPR = CANopen, redundant MCANJ1939 = CAN SAE J1939 MCANJ1939R = CAN SAE J1939, redundant

4 Elektrischer Anschluss

M12A5/CAN = M12-Stecker, axial, 5-polig Bestellbeispiel PH58 – V20 – 255T – MCANOP – M12A5/CAN

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Maßzeichnungen Klemmflansch E – M12-Stecker F – 3 x M4 – 6 [0.236] tief G – 3 x M3 – 6 [0.236] tief Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. Abmaße Welle beim Klemmflansch Maß V20 V21 V22 A Ø6g7 -0,004 -0.0006 ] Ø10g7 -0,005 -0.0009 ]

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Synchroflansch F – M12-Stecker G – 3 x M4 – 6 [0.236] tief Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern. Abmaße Welle beim Synchroflansch Maß V23 V24 V25 A Ø6g7 -0,004 -0.0006 ] Ø10g7 -0,005 -0.0009 ]

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Spezifikation der Ausgangsarten Analog-Ausgänge U2 Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Stromaufnahme typisch 20 mA bei 24 V DC typisch 38 mA bei 12 V DC max. 50 mA Ausgangsspannung 0,5 ... 10 V Ausgangsstrom 2 mA max. Messrate 1 kHz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 Spannungsausgang 0,5 … 4,5 V Versorgungsspannung 5 V DC ±5% Stromaufnahme typisch 140 mA Ausgangsspannung 0,5 … 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 mA max. Messrate 1 kHz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 U8 Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 … 4,5 V Stromaufnahme typisch 17 mA bei 24 V DC typisch 32 mA bei 12 V DC max. 50 mA Ausgangsspannung 0,5 … 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 mA max. Messrate 1 kHz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 I1 Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Stromausgang 4 … 20 mA, Dreileiter Stromaufnahme typisch 36 mA bei 24 V DC typisch 70 mA bei 12 V DC max. 120 mA Bürde RL 500  max. Ausgangsstrom 4 … 20 mA Messrate 1 kHz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 Ausgangssignale Versorgung + Signal + GND Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Versorgung + 1 braun Signal 2 weiß GND 3 blau Nicht anschließen! 4 schwarz Nicht anschließen! 5 (grau)

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Analog-Ausgänge, skalierbar / tarierbar U2/PMU skalierbar U2/PMZ tarierbar Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Stromaufnahme typisch 20 mA bei 24 V DC typisch 38 mA bei 12 V DC max. 50 mA Ausgangsspannung 0,5 ... 10 V Ausgangsstrom 2 mA max. Messrate 1 kHz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 U6/PMU skalierbar U6/PMZ tarierbar Spannungsausgang 0,5 … 4,5 V Versorgungsspannung 5 V DC ±5% Stromaufnahme typisch 140 mA Ausgangsspannung 0,5 … 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 mA max. Messrate 1 kHz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 U8/PMU skalierbar U8/PMZ tarierbar Spannungsausgang 0,5 … 4,5 V Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Stromaufnahme typisch 17 mA bei 24 V DC typisch 32 mA bei 12 V DC max. 50 mA Ausgangsspannung 0,5 … 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 mA max. Messrate 1 kHz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 I1/PMU skalierbar I1/PMZ tarierbar Stromausgang 4 … 20 mA, Dreileiter Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Stromaufnahme typisch 36 mA bei 24 V DC typisch 70 mA bei 12 V DC max. 120 mA Bürde RL 500  max. Ausgangsstrom 4 … 20 mA Messrate 1 kHz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 Ausgangssignale U2/PMU U6/PMU U8/PMU I1/PMU U2/PMZ U6/PMZ U8/PMZ I1/PMZ Versorgung + Signal + GND SPAN/ZERO Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Versorgung + 1 braun Signal 2 weiß GND 3 blau Nicht anschließen! 4 schwarz SPAN/ZERO 5 grau Option .../PMU Programmierung von Anfangs- und Endwert durch den Anwender (Skalierfunktion) Das Einlernen von Anfangs - und Endwert für die Optionen U2/PMU, U8/PMU, I1 /PMU erfolgt über den Anschluss SPAN/ZERO. Nach Anfahren der Anfangsposition wird SPAN/ZERO über einen Tastschalter für 2 … 3 Sekunden mit GND verbunden. Nach Anfahren der Endposition wird SPAN/ZERO über einen Tastschalter für 5 ... 6 Sekunden mit GND verbunden. Die zuletzt eingelernte Position bleibt nach dem Ausschalten des Sensors erhalten. Der Auslieferzustand wird wieder hergestellt, indem der Tastschalter während des Einschaltens für 2 … 3 Sekunden betätigt bleibt. Option .../PMZ Programmierung vom Anfangswert durch den Anwender (Tarierfunktion) Die Option PMZ für die Analogausgänge U2, U8 und I1 ermöglicht das Programmieren vo m Anfangswert der Ausgangskennlinie durch ein am Stecker herausgeführtes Programmiersignal ZERO. Dazu wird die Anfangsposition angefahren und ZERO durch einen anzuschließenden Tastschalter mit GND verbunden. Durch Betätigung des Schalters für 1 … 4 Sekunden wird die aktuelle Position als Anfangswert übernommen. Der Auslieferungszustand kann durch Betätigen des Schalters während des Einschaltens der Sensor-Versorgungsspannung wieder hergestellt werden.

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Analog-Ausgänge, redundant U2R Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Stromaufnahme typisch 20 mA bei 24 V DC typisch 38 mA bei 12 V DC max. 50 mA je Kanal Ausgangsspannung 0,5 ... 10 V Ausgangsstrom 2 mA max. Messrate 1 kHz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 U6R Spannungsausgang 0,5 … 4,5 V Versorgungsspannung 5 V DC ±5% Stromaufnahme typisch 140 mA (je Kanal) Ausgangsspannung 0,5 … 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 mA max. Messrate 1 kHz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 U8R Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Spannungsausgang 0,5 … 4,5 V Stromaufnahme typisch 17 mA bei 24 V DC typisch 32 mA bei 12 V DC max. 50 mA je Kanal Ausgangsspannung 0,5 … 4,5 V DC Ausgangsstrom 2 mA max. Messrate 1 kHz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 I1R Versorgungsspannung 8 … 36 V DC Stromausgang 4 … 20 mA, Dreileiter Stromaufnahme typisch 36 mA bei 24 V DC typisch 70 mA bei 12 V DC max. 120 mA je Kanal Bürde RL 500  max. Ausgangsstrom 4 … 20 mA Messrate 1 kHz Standard Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation EMV DIN EN 61326-1:2013 Ausgangssignale U2R U6R U8R I1R Versorgung + Signal + GND (nicht anschließen) Versorgung + Signal + GND (nicht anschließen) Anschlussbelegung Kanal Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte

1 Versorgung + 1 weiß

1 Signal 2 braun

1 GND 3 grün

1 Nicht anschließen! 4 gelb

2 Versorgung + 5 grau

2 Signal 6 rosa

2 GND 7 blau

2 Nicht anschließen! 8 rot

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Digital-Ausgang CANopen CANOP CANopen CAN-Spezifikation ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B Kommunikationsprofil CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Geräteprofil Encoder CiA 406 V 3.2 Konfigurationsdienste LSS, CiA Draft Standard 305 (Übertragungsrate, Knotenadresse) Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Node ID Einstellbar über LSS oder SDO, default: 127 PDO 3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping PDO Modes Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic SDO 1 Server, 0 Client CAM 8 Nocken Certified Ja Bitrate 50 kBit bis 1 Mbit, einstellbar über LSS oder SDO, default: 125 kBit Bus-Anschluss M12-Stecker, 5-polig Integrierter Bus- Abschlusswiderstand zuschaltbar Bus, galvanische Trennung Nein Technische Daten Spannungsversorgung 8 ... 36 V DC Stromaufnahme typisch 20 mA für 24 V DC typisch 40 mA für 12 V DC max. 80 mA Auflösung 0,05° max. Linearität 1° (optional 0,25°) Messrate 1 kHz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV DIN EN 61326-1:2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Kabeladerfarbe Sicht auf die Sensorkontakte Schirm 1 braun Versorgung + 2 weiß GND 3 blau CAN-H 4 schwarz CAN-L 5 grau

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Digital-Ausgang CAN SAE J1939 MCANJ1939 CAN-Spezifikation ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B CAN SAE J1939 Transceiver 24V-kompatibel, nicht isoliert Kommunikationsprofil SAE J1939 Baud Rate 250 kBit/s Integrierter Bus-Abschlusswiderstand 120 Ω zuschaltbar Adresse Default 247d, konfigurierbar NAME Fields Arbitrary address capable 1 Yes Industry group 0 Global Vehicle system 7Fh (127d) Non specific Vehicle system instance 0 Function FFh (255d) Non specific Function instance 0 ECU instance 0 Manufacturer 145h (325d) Manufacturer ID Identity number 0nnn Serial number 21 bit Parameter Group Numbers (PGN) Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Technische Daten Spannungsversorgung 8 ... 36 V DC Stromaufnahme typisch 20 mA bei 24 V DC typisch 40 mA bei 12 V DC max. 80 mA Messrate 1 kHz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur Siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV DIN EN 61326-1:2013 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN Sicht auf die Sensorkontakte Schirm 1 Versorgung + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Zubehör Anschlusskabel M12, 4-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Passend für 5-polige Sensorstecker Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE xM = Länge in m Anschlusskabel M12, 4-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Passend für 5-polige Sensorstecker Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE xM = Länge in m Anschlussbelegung M12, 4-polig Stecker PIN / Kabeladerfarbe 1 2 3 4 braun weiß blau schwarz Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Anschlusskabel M12, 5-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/5F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/W/69K - LITZE xM = Länge in m Anschlusskabel M12, 5-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/5F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - LITZE xM = Länge in m Anschlussbelegung M12, 5-polig Stecker PIN / Kabeladerfarbe 1 2 3 4 5 braun weiß blau schwarz grau Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Anschlusskabel M12, 8-polig (Winkelkupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/W/69K - LITZE xM = Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig (Gerade Kupplung) geschirmt, Schirm auf Stecker aufgelegt Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/G/69K - LITZE xM = Länge in m Anschlussbelegung M12, 8-polig Stecker PIN / Kabeladerfarbe 1 2 3 4 5 6 7 8 weiß braun grün gelb grau rosa blau rot Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Anschlusskabel M12, 5-polig CAN-Bus Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m, 10 m. Kabeldurchmesser: 6,7 ±0,2 mm Bestellcode KAB - xM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN xM = Länge in m T-Stück M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN Schleppkettentauglichkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Maximale Beschleunigung 5 m/s2 Kleinster Biegeradius 10 x Kabeldurchmesser

POSIHALL® PH58 DB-PH58-D-2017-10 2.2.0 | © ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel. +49 8123 986-0 Kenngrößen zur Zuverlässigkeit Modell PH36, PH58, PH68, PH68R Ausgänge einkanalig U2, U2/PMU, U2/PMZ Spannungsschnittstelle 0,5 ... 10 V U6, U6/PMU, U6/PMZ Spannungsschnittstelle 0,5 … 4,5 V U8, U8/PMU, U8/PMZ Spannungsschnittstelle 0,5 ... 4,5 V I1, l1/PMU, l1/PMZ Stromschnittstelle 4 ... 20 mA MSSI Synchron-serielle Schnittstelle MCANOP, MCANJ1939 CAN-Schnittstelle (CANopen, CAN SAEJ1939) zweikanalig U2R Spannungsschnittstelle 0,5 ... 10 V, redundant U6R Spannungsschnittstelle 0,5 … 4,5V, redundant U8R Spannungsschnittstelle 0,5 ... 4,5 V, redundant I1R Stromschnittstelle 4 ... 20 mA, redundant MCANOPR, MCANJ1939R CAN-Schnittstelle, redundant (CANopen, CAN SAEJ1939) Kenngrößen Gerätetyp B Lebensdauer Elektronik MTTFd

320 Jahre / Kanal*)

PFH (λDU)

350 Fit / Kanal

Lebensdauer Mechanik B10 1,2* 109 Umdrehungen Ausfallwahrscheinlichkeit Mechanik (λMECH) 0,1 * Ch / B100,1 * Ch / B10 Ch = Zyklen pro Stunde Zulässige Wellenbelastung PH36: 20N radial, 10N axial PH58: 80N radial, 50 N axial PH68: 70N radial, 50N axial Normen Ausfallraten Bauelemente (Siemens) SN 29500 *) = Bezugswerte: Bezugsversorgungsspannung UBREF= 24 V, Bezugstemperatur ϑREF= 60 °C