LB1946

LB1946 SANYO | Alldatasheet

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12005 MH I M ◎森田B8- 5416 No. 7115- 1/16 LB1946 LB1946は、PWM電流制御バイポーラ駆動( OFF時間固定方式) のステッピングモータドライバ用I Cである。 本I Cの特徴として、VREF電圧一定で15段階の電流設定ができ、1- 2相励磁から4W1- 2相励磁のマイクロ ステップ駆動対応である。 プリンタ等のキャリッジ、紙送り用のステッピングモータのドライブに最適である。 用途 ・PWM電流制御式ステッピングモータドライバ 特長 ・PWM電流制御( OFF時間固定方式) ・ロジック入力シリアル・パラレル変換機能( 1- 2, W1- 2, 2W1- 2, 4W1- 2相励磁駆動可能) ・電流減衰切換え機能( SLOW DECAY, FAST DECAY, MI S DECAYモード) ・上下出力ダイオード内蔵 ・同時ON防止機能( 貫通電流防止) ・ノイズキャンセル機能 ・サーマルシャットダウン回路内蔵 ・ロジック低電圧OFF回路内蔵 ・パワーダウン機能端子付き 絶対最大定格/Ta=25℃ 項目 記号 条件 定格値 uni t モータ供給電圧 VBB V 出力ピーク電流 I O PEAK t w≦20µs 1. 75 A 最大出力連続電流 I O max 1. 5 A ロジック電源電圧 VCC 7. 0 V ロジック入力電圧範囲 VI N －0. 3～VCC V エミッタ出力電圧 VE 1. 0 V 動作周囲温度 Topr －20～＋85 保存周囲温度 Tst g －55～＋150 内部許容損失 Pd max Ta=25℃ I C単体 3. 0 W 注文コードNo. N7115 モノリシックデジタル集積回路 PWM 電流制御式ステッピングモータドライバ

No. 7115- 2/16 許容動作範囲/Ta=25℃ 項目 記号 条件 定格値 uni t モータ供給電圧 VBB 10～45 V ロジック電源電圧 VCC 4. 5～5. 5 V リファレンス電圧 VREF 0. 0～3. 0 V 電気的特性/Ta=25℃, VCC=5V，VBB=45V，VREF=1. 52V 項目 記号 条件 mi n t yp max uni t I BB ON 1. 6 2. 4 3. 5 mA 出力段供給電流 I BB OFF 1. 3 1. 9 2. 5 mA 出力飽和電圧 1 VOsat 1 I O=＋1. 0A シンク 1. 2 1. 6 V 出力飽和電圧 2 VOsat 2 I O=＋1. 5A シンク 1. 5 1. 9 V 出力飽和電圧 3 VOsat 3 I O=－1. 0A ソース 1. 9 2. 2 V 出 力 部 出力飽和電圧 4 VOsat 4 I O=－1. 5A ソース 2. 2 2. 4 V I O1 ( l eak) VO=VBB シンク µA 出力リーク電流 I O2 ( l eak) VO=0V ソース －50 µA 出 力 部 出力サスティン電圧 VO sus L=15mH I O=1. 5A ※ V I CC ON データ設定時 25. 5 48. 5 mA I CC OFF1 mA ロジック供給電流 I CC OFF2 ST=LOW 0. 01 0. 05 0. 1 mA VI H V 入力電圧 VI L 0. 8 V I I H VI H=2V µA 入力電流 I I L VI L=0. 8V µA データ設定時 0. 470 0. 50 0. 525 V 0. 445 0. 48 0. 505 V 0. 425 0. 46 0. 485 V 0. 410 0. 43 0. 465 V 0. 385 0. 41 0. 435 V 0. 365 0. 39 0. 415 V 0. 345 0. 37 0. 385 V 0. 325 0. 35 0. 365 V 0. 280 0. 30 0. 325 V 0. 240 0. 26 0. 285 V 0. 195 0. 22 0. 235 V 0. 155 0. 17 0. 190 V 0. 115 0. 13 0. 145 V センス電圧 VE 0. 075 0. 09 0. 100 V リファレンス電流 I REF VREF=1. 5V －0. 5 µA CR 端子電流 I CR CR=1. 0V －1. 7 －1. 25 －0. 9 mA MD端子電流 I MD MD=1. 0V, CR=4. 0V －5. 0 µA ロジックON電圧 VLSDON 2. 6 2. 8 3. 0 V ロジックOFF 電圧 VLSDOFF 2. 45 2. 65 2. 85 V LVSDヒス幅 VLHI S 0. 03 0. 15 0. 35 V ロ ジ ッ ク 部 サーマルシャットダウン温度 Ts 170 ※ 設計保証値

No. 7115- 3/16 AC電気的特性/VCC=5V 許容値 項目 記号 条件 mi n t yp max uni t CLOCK 周波数 Fcl k VCC=5. 0V 200 550 kHz データセットアップ時間 TDS VCC=5. 0V 0. 9 2. 5 µs データホールド時間 TDH VCC=5. 0V 0. 9 2. 5 µs 最小クロックHパルス幅 TSCH VCC=5. 0V 0. 9 2. 5 µs 最小クロックL パルス幅 TSCL VCC=5. 0V 0. 9 2. 5 µs SET 規定時間 Tl at VCC=5. 0V 0. 9 2. 5 µs SET パルス幅 Tl at w VCC=5. 0V 1. 9 5. 0 µs CLK SET D10 D11 TDS TDH TSCL TSCH Tlat Fclk Tlatw DATA VCC=3. 3V 仕様 絶対最大定格 項目 記号 条件 定格値 uni t エミッタ出力電圧 VE 0. 5 V 許容動作範囲/Ta=25℃ 項目 記号 条件 定格値 uni t モータ供給電圧 VBB 10～45 V ロジック電源電圧 VCC 3. 0～3. 6 V リファレンス電圧 VREF 0. 0～1. 0 V 電気的特性/Ta=25℃, VCC=3. 3V, VBB=45V，VREF=1. 0V 項目 記号 条件 mi n t yp max uni t I BB ON 1. 6 2. 4 3. 5 mA 出力段供給電流 I BB OFF 1. 3 1. 9 2. 5 mA 出力飽和電圧 1 VOsat 1 I O=＋1. 0A シンク 1. 3 1. 7 V 出力飽和電圧 2 VOsat 2 I O=＋1. 5A シンク 1. 6 2. 0 V 出力飽和電圧 3 VOsat 3 I O=－1. 0A ソース 1. 9 2. 2 V 出力飽和電圧 4 VOsat 4 I O=－1. 5A ソース 2. 2 2. 4 V I O1 ( l eak) VO=VBB シンク µA 出力リーク電流 I O2 ( l eak) VO=0V ソース －50 µA 出 力 部 出力サスティン電圧 VO sus L=15mH I O－1. 5A ※ V ※ 設計保証値 次ページへ続く。

No. 7115- 4/16 前ページより続く。 項目 記号 条件 mi n t yp max uni t I CC ON データ設定時 23. 5 44. 5 mA I CC OFF1 mA ロジック供給電流 I CC OFF2 ST=0. 8V 0. 005 0. 03 0. 1 mA VI H V 入力電圧 VI L 0. 8 V I I H VI H=2V µA 入力電流 I I L VI L=0. 8V µA データ設定時 0. 303 0. 330 0. 356 V 0. 290 0. 315 0. 341 V 0. 276 0. 300 0. 324 V 0. 263 0. 286 0. 309 V 0. 250 0. 272 0. 294 V 0. 236 0. 257 0. 278 V 0. 223 0. 243 0. 263 V 0. 209 0. 228 0. 247 V 0. 183 0. 200 0. 217 V 0. 155 0. 170 0. 185 V 0. 128 0. 143 0. 158 V 0. 102 0. 114 0. 126 V 0. 074 0. 085 0. 096 V センス電圧 VE 0. 047 0. 057 0. 067 V リファレンス電流 I REF VREF=1. 0V －0. 5 µA CR 端子電流 I CR CR=1. 0V －0. 91 －0. 7 －0. 49 mA MD端子電流 I MD MD=1. 0V, CR=4. 0V －5. 0 µA LVSD電圧 VLSDON 2. 6 2. 8 3. 0 V ロジックOFF 電圧 VLSDOFF 2. 45 2. 65 2. 85 V LVSDヒス幅 VLHI S 0. 03 0. 15 0. 35 V ロ ジ ッ ク 部 サーマルシャットダウン温度 Ts 170 AC電気的特性/VCC=3. 3 時 許容値 項目 記号 条件 mi n t yp max uni t CLOCK 周波数 Fcl k VCC=3. 3V 200 550 kHz データセットアップ時間 TDS VCC=3. 3V 0. 9 2. 5 µs データホールド時間 TDH VCC=3. 3V 0. 9 2. 5 µs 最小クロックHパルス幅 TSCH VCC=3. 3V 0. 9 2. 5 µs 最小クロックL パルス幅 TSCL VCC=3. 3V 0. 9 2. 5 µs SET 規定時間 Tl at VCC=3. 3V 0. 9 2. 5 µs SET パルス幅 Tl at w VCC=3. 3V 1. 9 5. 0 µs

No. 7115- 5/16 CLK SET D10 D11 TDS TDH TSCL TSCH Tlat Fclk Tlatw DATA 外形図 uni t : mm 3147C

No. 7115- 6/16 ブロック図 制御ロジック 回路 MD 制御ロジック 回路 VBB OUTB OUTA OUTB- OUTA- CR1 GND CR2 サーマル シャット ダウン回路 VREF1 電流選択 回路 電流選択 回路 ワンショット マルチ ブランキング タイム VREF2 ワンショット マルチ ブランキング タイム シリアル- パラレル 変換回路 CLK DATA SET ST VCC + - + -

No. 7115- 7/16 ピン配置図 タイミング チャート OUTB- OUTB NC NC NC NC NC VBB GND VREF2 NC CR2 NC ST SET DATA CLK VCC VREF1 NC CR1 MD OUTA- OUTA NC VBB LB1946 Top view CLOCK DATA SET D10 D11 1µs 1µs

No. 7115- 8/16 シリアル転送データの定義 I A4 I A3 I A2 I A1 DE1 PH1 I B4 I B3 I B2 I B1 DE2 PH2 出力モード No. D10 D11 OUTA OUTA- OUTB OUTB- I O 比 DEC MODE H L H L 100% SLOW H L H L SLOW H L H L SLOW H L H L SLOW H L H L SLOW H L H L SLOW H L H L SLOW H L H L SLOW H L H L SLOW H L H L SLOW H L H L SLOW H L H L SLOW H L H L SLOW H L H L SLOW L H L H 100 FAST L H L H FAST L H L H FAST L H L H FAST L H L H FAST L H L H FAST L H L H FAST L H L H FAST L H L H FAST L H L H FAST L H L H FAST L H L H FAST L H L H FAST L H L H FAST OFF OFF OFF OFF ＊：0，1どちらでも可 注１：MI X DECAYモード時は、D4, D10を0設定にしてMD端子に電圧設定。 MD電圧設定範囲 VCC=5V仕様時：1. 6～3. 9V VCC=3. 3V仕様時：1. 2～2. 5V

No. 7115- 9/16 設定電流の真理値表 ＊（ ）シリアル転送DATA定義 I A4 ( D0) I A3 ( D1) I A2 ( D2) I A1 ( D3) 設定電流 I OUT 電流比（％） 11. 5/11. 5× VREF/3. 04RE=I OUT 100 11. 0/11. 5× VREF/3. 04RE=I OUT 95. 65 10. 5/11. 5× VREF/3. 04RE=I OUT 91. 30 10. 0/11. 5× VREF/3. 04RE=I OUT 86. 95 9. 5/11. 5× VREF/3. 04RE=I OUT 82. 61 9. 0/11. 5× VREF/3. 04RE=I OUT 78. 26 8. 5/11. 5× VREF/3. 04RE=I OUT 73. 91 8. 0/11. 5× VREF/3. 04RE=I OUT 69. 56 7. 0/11. 5× VREF/3. 04RE=I OUT 60. 87 6. 0/11. 5× VREF/3. 04RE=I OUT 52. 17 5. 0/11. 5× VREF/3. 04RE=I OUT 43. 48 4. 0/11. 5× VREF/3. 04RE=I OUT 34. 78 3. 0/11. 5× VREF/3. 04RE=I OUT 26. 08 2. 0/11. 5× VREF/3. 04RE=I OUT 17. 39 ＊注１：電流比は、計算上の値である。

No. 7115- 10/16 応用回路図 VCC=5V 時 LB1946 VBB NC NC NC OUTA - OUTA OUTB - OUTB NC NC NC VBB GND VREF2 NC CR2 ST SET DATA CLK MD CR1 VREF1 VCC 10µF 47µF 680pF 30kΩ ロジック入力 L L NC NC 42V SBD SBD 30kΩ SBD SBD 1.5V 0.1µF MD 電圧設定 ( 1.6～3.9V) FAST モード : GND SLOW モード: VCC 680pF Top view

No. 7115- 11/16 応用回路図 VCC=3. 3V 時 LB1946 VBB NC NC NC OUTA - OUTA OUTB - OUTB NC NC NC VBB GND VREF2 NC CR2 ST SET DATA CLK MD CR1 VREF1 VCC 10µF 3.3V 47µF 680pF 30kΩ ロジック入力 L L NC NC 42V SBD SBD 30kΩ SBD SBD 1.0V 0.1µF MD 電圧設定 ( 1.2～2.5V) FAST モード : GND SLOW モード: VCC 680pF Top view

No. 7115- 12/16 SLOW DECAY の電流経路 上側Tr スイッチング動作時の回生電流 FAST DECAY 時の電流経路

No. 7115- 13/16 PWM駆動時の各端子のスイッチングタイムチャート

No. 7115- 14/16 MI X DECAY ロジック設定 t on : 出力ON時間 シリアル転送データ( D4, D10) =LOW t of f : 出力OFF 時間 MD端子 : VCC=5V 仕様時1. 6V～3. 9V を設定 t m : MI X DECAY モード時のFAST DECAY 時間 VCC=3. 3V 仕様時1. 2V～2. 5V を設定 t n : ノイズキャンセル時間 OFF 時間内のCR 電圧とMD端子電圧の比較により 以下の動作となる。 CR 電圧＞MD端子電圧 : 両側チョッピング CR 電圧＜MD端子電圧 : 上側チョッピング

No. 7115- 15/16 1. スイッチングOFF 時間、ノイズキャンセル時間の計算方法 CR 端子設定について（スイッチングOFF 時間、ノイズキャンセル時間） ノイズキャンセル時間Tn、スイッチングOFF 時間Tof f は、以下の式で設定する。 ①VCC=5V 時 ノイズキャンセル時間Tn CR 充電電流： 1. 25mA スイッチングOFF 時間Tof f Tof f ≒－C･R･l n( 1. 5/4. 8) 〔s〕 CR 定数の動作範囲 R：5. 6k～100kΩ C：470p～2000pF ②VCC=3. 3V 時 ノイズキャンセル時間Tn CR 充電電流： 0. 7mA スイッチングOFF 時間Tof f Tof f ≒－C･R･l n( 1. 06/3. 1) 〔s〕 CR 端子 VCC ライン C : 680pF R : 30kΩ CR 端子内部構成図 ワンショットマルチ ブランキングタイム回路

No. 7115- 16/16 2. MD端子について ①シリアル転送DATAの入力設定D4, D10 のデータをHi にしてSLOW DECAY モードに設定した場合、MD端子はGNDショートにすること。 ②シリアル転送DATAの入力設定D4, D10 のデータをLOWにしてFAST DECAY モードにした場合にMI X DECAY モードを設定できる。 （VCC=5V 仕様時 MI X DECAY モードの設定電圧範囲は1. 6～3. 9V で設定） （VCC=3. 3V 仕様時 MI X DECAY モードの設定電圧範囲は1. 2～2. 5V で設定） このFAST DECAY モードでMI X DECAY モードを使用しない場合では、 FAST DECAY モード設定であれば、MD端子はGNDショートすること。 SLOW DECAY モード設定であれば、MD端子はVCCにショートすること。 3. 使用上の注意点 ①VREF 端子について VREF 端子は、設定電流の基準電圧入力端子ですので、ノイズの影響を 受けないよう十分注意すること。 ②GND端子について 本I Cは、大電流をスイッチングするためGND廻りに十分注意すること。 大電流が流れるところは、低インピーダンスなパターンにして、小信号系とは分離する。 特にE 端子のセンス抵抗RE のGNDと外付けショットキバリアダイオードのGNDは、I C GNDの近傍に設置すること。VCC- GND間、VBB- GND間のコンデンサは、 パターン配線上VCC、VBB端子近傍に設置すること。 ③電源投入シーケンスについて 電源ON時 電源OFF 時 VCC電源がOFF の場合にロジック入力の電源がHi なっている場合 VCC- 端子間の保護用ダイオードの影響により、不定状態のバイアスが 印加され誤動作状態となるので注意すること。 PS